Месяц: Март 2017

Решил, видимо, от хорошей жизни раскоксовать кольца на «Волге». Купил Риметовский комплект — вот такой, со шприцом, перчатками и трубочкой:

И надо же такому случиться, чтобы при заливке последней порции препарата в последний (и что сука характерно — самый труднодоступный) цилиндр эта трубочка радостно слетела со шприца и улетела внутрь! Короче, вариантов два — либо проводить удаление гланд трубочки через жопу свечное отверстие, либо скидывать ГБЦ.

Пожелайте удачи :)

На прошедшем ралли «1000 верст» удалось записать на видеорегистратор почти весь маршрут (за исключением всего-то десятка километров). Имея в запасе такой неоспоримый аргумент, как видеозапись всего маршрута, можно провести «разбор полетов» — и начну я, по просьбам трудящихся, с первого же дополнительного соревнования — «Властелин колец», проходившего на многочисленных перекрестках с круговым движением в окрестностях Малоярославца.

Я постараюсь не только описать самые сложные перекрестки, но и разберу буквально каждое пересечение дорог, продемонстрировав ход мыслей штурмана в «блудилке» на любительском ралли. Из 36 экипажей с этим дополнительным соревнованием справилось всего два (и наш в том числе) — поэтому думаю, что такой подробный разбор будет полезен всем.

Есть видео с достаточно правильным прохождением маршрута (там есть две монтажные склейки, попробуйте их найти):

А можно смотреть стоп-кадры из той же записи, где я собрал, как и обещал, все пересечения дорог, встретившиеся на маршруте. Картинки кликабельны, в левом нижнем углу каждой из них приведены GPS-координаты этой точки — так что если возникнет желание, можно найти указанное место на карте.

Итак, начнем с 7 позиции в легенде:

Изменения были внесены бюллетенем — расстояние от стартового КВ сектора до старта дополнительного соревнования первоначально было указано с ошибкой. Впрочем, это не помешало найти старт:

Расстояние до этой точки по GPS-треку у меня составило 102,296 км — в принципе, это неважно, но я хочу еще и посчитать нормативы на этом дополнительном соревновании, а для этого нужно знать расстояния между судейскими пунктами.

Следующая позиция — «крест/упор (как вам больше нравится) направо с рюмкой» (знаком «Уступи дорогу» — он похож на рюмку на высокой ножке :) ):

Это первый же перекресток, мы выезжаем на Киевское шоссе:

Ищем «штаны прямо»:

И тут же их находим, съезжаем с шоссе:

Ищем следующую позицию — «круг прямо»:

Подъезжаем к круговому перекрестку (вот он на карте: https://yandex.ru/maps/-/CZxrzMOf, буду называть его восточным):

Что здесь не так? Правильно — этот перекресток не соответствует позиции легенды, здесь нет правого примыкания. На «1000 верст» в этом случае (если отсутствуют знаки, указывающие направление главной дороги) надо ехать в первый же выезд с кругового перекрестка, что мы и делаем:

А вот следующий перекресток (https://yandex.ru/maps/-/CZxrzUYd — думаю, его стоит назвать центральным) уже в полной мере соответствует легенде:

Следующая позиция легенды — «трусы налево со скользкой дорогой»:

Тут уже придется поднапрячься. Едем в сторону следующего круга (https://yandex.ru/maps/-/CZxrz4~Q — он будет западным) и обращаем внимание на табличку 8.13, указывающую направление главной дороги:

Не буду обращать внимание, что она не вполне однозначна на «верхнем» и «нижнем» пересечениях — но на «правом» и «левом» примыканиях круг будет главной дорогой. Въезжаем на круг:

На первом примыкании отсутствует указанный ориентир — знак «скользкая дорога», продолжаем движение по главной — то есть по кругу:

А на следующем примыкании все уже в порядке:

Вычеркиваем 11 позицию легенды и ищем 12 — «трусы направо со скользкой дорогой»:

Проезжаем третье по счету примыкание — на нем вновь нет ориентира, так что опять же продолжаем движение по кругу, он здесь однозначно «главный»:

А вот на четвертом примыкании, там, откуда мы приехали, указанный знак стоит — едем направо, съезжаем с круга обратно и едем к центральному кругу:

Кратко описать позицию номер 13 — задача не из легких, тут проще обратиться к ненормативной лексике — в зависимости от напряженности графика, ее можно назвать «крест с кучей хуйни» или просто «пиздец»:

Она вызвала немало затруднений у участников, поэтому распишу ее проезд поподробнее. Для начала — возвращаемся к кругу из позиции 10 и приближаясь к нему, вновь смотрим на табличку «Направление главной дороги»:

Первый съезд позиции из легенды не соответствует — пусть конфигурация дорог и похожа, но нет главного ориентира — кучи повернутых спиной знаков, проезжаем его по главной (то есть по кругу):

А что можно сказать про следующий съезд?

Знаки на нем присутствуют, их прекрасно видно, если смотреть большой снимок. А что с конфигурацией дорог? Конечно, это вопрос творческий, да и сильно зависит от накатанных сугробов — но с этого места все видится примерно так:

Еще одна подсказка — вспомните табличку с направлением главной дороги, стоящую перед кругом — согласно ей, на этом пересечении нет однозначного направления главной дороги, а это значит, что ему должна соответствовать позиция в легенде. Так или иначе, приходим к выводу, что это искомое пересечение, съезжаем направо и ищем следующую позицию — «штаны налево»:

Вновь подъезжаем к восточному кругу у Киевского шоссе, въезжаем на него:

Видели «штаны» на предыдущем кадре? А вот они поближе:

Вычеркиваем, ищем следующую позицию — «трусы налево»:

Тут же их находим:

Продолжаем двигаться по кругу в поисках «трусов направо со скользкой дорогой»:

Да, это следующий съезд, мы в очередной раз разворачиваемся:

Одна из сложностей на подобных «блудильных» соревнованиях — огромное количество участников, катающихся во всех возможных направлениях. Даже если вы безнадежно заблудились — не стоит пытаться «сесть на хвост» другому экипажу, он, скорее всего, едет куда-то в другом направлении. На этот раз мы ищем «круг налево»:

Да, мы уже в который раз возвращаемся к центральному кругу:

Следующую позицию можно прочитать, как «штаны налево» или «дыра налево вверх» — опять же, как вам больше нравится:

Но по пути к ней будет много всего интересного, для начала — старт-финиш РДС:

У меня получилось, что расстояние до него «вдоль» GPS-трека составляет 116,003 км — а, соответственно, расстояние между стартом и старт-финишем равно приблизительно 13,7 километра — при средней скорости 60 км/ч на преодоление этого расстояния придется затратить 13 минут 42 секунды. Вообще, средняя скорость 60 км/ч очень удобна для расчетов — километр надо проехать за минуту, а 13,7 минуты перевести в минуты с секундами опять же легко — 1/10 минуты равна 6 секундам, умножаем 6 на 7 и получаем 42 секунды.

Направление движения на этом перекрестке определяется табличкой «Направление главной дороги» — так как конфигурация перекрестка очевидным образом не соответствует позиции легенды. Точно так же рассуждаем и на следующем перекрестке, поворачивая налево:

И выезжаем на Киевское шоссе:

А вот с Киевки уже можно повернуть налево, этот поворот — как раз тот, что мы ищем:

В очередной раз ищем «круг налево»:

Снова подъезжаем к неподходящему нам по конфигурации восточному кругу:

И съезжаем с него на первом же выезде:

У вас еще не возникло чувства, что мы так уже ездили? Правильно — позиция 19 в точности повторяет позицию 17, а это значит, что мы вновь поедем к старт-финишу:

И не говорите мне, что позиция 20 вам не знакома:

Вновь проезжаем по главной направо мимо судейского пункта:

Снова можно прикинуть норматив — у меня получилось, что расстояние до этой точки «вдоль трека» составляет 123,897 км — то есть мы сделали петлю длиной примерно 7,9 км, при средней скорости, равной 60 км/ч, мы должны потратить на это 7 минут 54 секунды.

Подъезжаем к перекрестку, идеально соответствующему 20 позиции. Мы тут уже были, но в этот раз руководствуемся легендой и уезжаем правее:

Позиция 21 прорисована довольно сложно, я бы сказал — «дыра направо за пешеходным переходом», да еще и показал бы ее пилоту:

По пути нам встретится знак «Пешеходный переход»:

И за ним — немного похожее по конфигурации пересечение:

Но знак стоит от него довольно далеко, да и дорога направо почти непроходима — так что продолжаем двигаться прямо и там находим уже идеально соответствующий позиции легенды перекресток:

Ищем следующую позицию — «штаны налево со столбом»:

Что можно сказать по ее поводу? Отдаленно похожее пересечение находим довольно быстро:

Но здесь в полный рост встает проблема «зимних» ралли — конфигурация дорог во время прописки трассы и во время соревнования может серьезно отличаться (неделю назад накатали так, потом по-другому, дальше прошел трактор и так далее). Скажем, перекресток на стоп-кадре я бы назвал «дырой налево», а не «штанами», прорисовав правую дорогу более прямой. Даже если вы проскочили — в ориентировании спасет то, что в следующей позиции указано расстояние — не найдя ее, можно вернуться назад и повернуть на штанах налево:

Упор направо довольно однозначен, а у него нас ждет еще один судейский пункт.

У меня получилось, что расстояние до него по треку составляет 130,145 км — то есть расстояние между двумя последовательными старт-финишами составило приблизительно 6,25 км — его нам надо проехать за 6 минут 15 секунд. Заодно можно проверить тарировку — так как здесь мы не блудили, то вдоль трека между стартом и этим упором направо мы проехали 27,849 километров «по GPS», а по маршрутным документам — 27,43. Ошибка составляет приблизительно 400 метров с 30 километров — или, в относительных величинах, 1,3%. В принципе, терпимо.

Обратите внимание, что до следующего перекрестка придется ехать со средней скоростью 40 км/ч (при этом километр проезжается за 1 минуту 30 секунд — чтобы перевести километры в минуты, умножайте расстояние на 1,5). Он довольно однозначен — «крест направо с рюмкой»:

Довольно быстро его находим:

Расстояние до него по GPS-треку у меня составило 133,772 км.

Строчки из легенды, соответствующие позициям 25 и 26, приведу вместе:

Мы подъезжаем к очередному круговому перекрестку (https://yandex.ru/maps/-/CZxvE2ph):

Перед ним стоит табличка 8.13, сообщающая нам, что круг здесь будет главной дорогой. Применительно к правилам любительского ралли это означает, что надо двигаться по кругу, пока мы не встретим на нем следующую позицию легенды — и «штаны налево» находятся довольно быстро:

Чтобы найти следующую позицию — надо отмерить от этих «штанов» 960 метров. И что я хочу сказать? Это вилы :) Предположим, что мы идеально оттарировали одометр и полностью исключили его погрешность. Но расстояние «по кругу» можно замерить по-разному. По данным Яндекс.Карт, внутренний диаметр этого круга составляет 68 м. Но ведь на круге две полосы, ширина каждой из которых примерно 3,5 метра (рулетки у меня нет, так что я возьму ГОСТовское значение), а датчик, считающий расстояние «с колес», может считать обороты, например, левого или правого колеса. Если датчик стоит на КПП или кардане — то он считает «среднее» расстояние — но в любом случае диаметр измеренной траектории составит от 68 до 75 метров. Измеренная таким образом длина круга будет от 213 до 235 метров. 20 метров разницы с одного круга — а надо сделать почти 5 оборотов! Перепутать при таких условиях нужный выезд с ненужным — как нефиг делать, ошибка достигнет половины длины круга!

Я уж не говорю о GPS, трек с которого выглядит совсем похабно:

Забегая вперед, скажу, что «разблудиться» тут поможет позиция 28 с указанным расстоянием. Если мы не находим ее в указанном месте — то надо вернуться к кругу и проверить другой выезд (так мы в итоге и сделали, потеряв несколько минут).

Нужный выезд — вот этот, на Киевское шоссе от Москвы:

Ищем «дыру налево вниз»:

И через 120 метров находим:

Обратите внимание, что водитель черного автомобиля на фотографии едет на лишение прав, по встречной. Не надо так делать.

Следующая позиция, «штаны направо», дана с расстоянием — у нас оно немного не пробилось из-за неточностей на круге, мы посчитали, что речь идет не об этом съезде на дублер, а о следующем:

Вот так она выглядит на местности:

Следующая позиция — «крест направо»:

Там пришлось немного нарушить, повернув не из нужного ряда:

Дальше все совсем просто — ищем «крест направо с ромбом»:

Тут же его находим:

Примыкание слева видно плохо, но о его наличии подсказывает «рюмка». Следующая позиция — «дуга направо», чтобы мы не уехали по лесной тропинке:

Честно скажу, желания уехать в лес не возникло:

И наконец подъезжаем к финишу, присутствующему и в легенде:

И на местности:

Подсчитаем норматив. У меня получилось, что длина участка между позициями 23 и 24, который следует ехать со средней скоростью 40 км/ч, равна 3,63 км, и на его прохождение мы затратим 5 минут 27 секунд. С длиной оставшейся части дистанции — сложнее. Легко понять, что определять по GPS-треку длину круга, на котором мы крутились пять раз — занятие неблагодарное. Поэтому поступим иначе. Последний судейский пункт находился в позиции 23 на отметке 71,14 км по легенде. Соответственно, расстояние по легенде до позиции 24, в которой меняется средняя скорость, будет примерно 74,77 км.

Расстояние между позициями 24 и 28 вычислим по данным из легенды — 3,98 км. А от позиции 28 до финиша — отмерим по GPS-треку, оно равно примерно 1,69 км. Итого от позиции 24 до финиша — 5,67 км, которые мы едем за 5 минут 42 секунды. Суммируя, получаем 11 минут 9 секунд между судейскими пунктами.

Естественно, к методу расчета можно придраться — как минимум, не вполне корректно суммировать расстояния, измеренные разными способами. Километр «с колес» в легенде на 13 метров длиннее километра «по GPS» — и если борьба идет за секунды или за доли секунд, то это становится важно. Для примера — сравню официальные нормативы со своими расчетами. От старта до первого старт-финиша у меня получилось 13:42 вместо 13:18, между первым и вторым старт-финишами (на местности это один судейский пункт — 7:54 вместо 7:49, между вторым и третьим — 6:15 вместо 6:17, а между третьим старт-финишем и финишем — 11:09 вместо 11:06.