Тег ‘паяльный бред’

Про ценообразование в Чип-и-Дипе

Возникла у меня необходимость купить десяток вот таких разъемов:

bh10r

Разъем “ходовой”, обычно стоит копейки – 5-10 рублей даже в розницу – но не в этот раз. От цены на сайте я чуть не упал со стула – разъемы предлагали аж по 33 рубля штука! Над строчкой с ценой красовались надписи “Осталось более 100 штук” и “Ожидается поставка 100500 штук буквально завтра”.

Логично предположить, что дело именно в том, что складские остатки выгребли практически подчистую, и подождать поставки большой партии – но ее так и не было, а сегодня, зайдя на сайт, я увидел эти же разъемы по 57 рублей с пометкой “Осталось более 80 штук”.

Интересно, кому эти разъемы были нужны настолько, что он купил 20 штук за 660 рублей?

Texas Instruments CC3220

TI официально объявил о выпуске “второго поколения” своих микроконтролеров с WiFi – был CC3200, стал СС3220, да еще и в трех вариантах – CC3220R, CC3220S и CC3220SF. Собственно, отдельные “контролируемые утечки” происходили и раньше, где-то в начале марта стала доступна для заказа демо-плата, а на прошлой неделе был выложен SDK.

Что хочется сказать? SDK построен по принципу “Fire and Motion” – он совершенно несовместим с CC3200 :) Не знаю, может, это и хорошо – но я уже немного ориентируюсь в библиотеках для CC3200, а тут придется учиться заново. По железу? Главная новинка, на мой взгляд – это CC3220SF, где до TI наконец-то дошло, что нехорошо помещать код и данные на ARM Cortex M4 в одну и ту же область памяти. Теперь помимо 256 Кб SDRAM имеется еще и флеш-память для кода объемом почему-то 1000 Кб (не 1024, а именно 1000 :) ). В теории, это должно увеличить производительность в 2-3 раза.

В наших отечественных магазинах демо-платы по понятным причинам еще нет, так что хочу поинтересоваться у общественности – а никто не заказывал всякое барахло из TI Store? Что означает вот это страшилка?

http://www.ti.com/lsds/ti/store/faq-russian-orders-info.page

Texas Instruments CC3220

А кто что слышал про сабж? Чем он лучше, чем CC3200?

http://www.ti.com/product/cc3220/description

Простите, но будет матом

Мне кажется, что это полный пиздец:

https://www.piter.com/collection/arduino/product/programmiruem-arduino-professionalnaya-rabota-so-sketchami

Если вы все еще сомневаетесь – полистайте главу под названием “Цифровая обработка сигналов“.

UPD Не менее шедевральна книга того же автора “для начинающих”:

https://www.piter.com/collection/arduino/product/programmiruem-arduino-osnovy-raboty-so-sketchami-2-e-izd

Как вы думаете, что написано в разделе про цифровые выходы? “Если потыкать мультиметром в вывод с единичкой, то мультиметр покажит циферку 5; если в вывод с ноликом – то мультиметр покажет циферку 0. Это все, что можно рассказать о цифровых выходах”.

Это все, что я хотел сказать о войне во Вьетнаме.

Гнать индусов поганой метлой!

Продолжаю изучать Texas Instruments CC3200. Хорошая штука, но… Я уже научился при взгляде на код определять, писали ли его настоящие 100% ковбои в перерывах между пальбой из Смит-Вессонов или низкооплачиваемые индусы, работающие по визе H1B, а при визитах на форум техподдержки – с недоверием относиться к ответам всяких Раджей и Кумаров.

Не могу не поприветствовать инициативы нового американского президента разобраться с погаными индусами, портящими имидж американской промышленности:

http://www.cnews.ru/news/top/2017-01-30_tramp_nachinaet_zakryvat_ameriku_dlya_inostrannyh

Блядей (перечислены по ссылке) уже корежит:

http://www.zerohedge.com/news/2017-01-30/why-cold-war-between-tech-ceos-and-trump-about-go-nuclear

Вот еще бы Сатью Наделлу на мороз выгнали – было бы вообще зашибись.

Скажите, а с ARM все действительно так плохо?

В одном прожекте возникла необходимость беспроводной передачи неприличного количества данных с АЦП. Даже в самых оптимистичных сценариях получалось, что придется гнать без проводов поток данных порядка 150 кбит/с. Немного? Но при таком потоке “затыкаются” все легкодоступные радиоудлинители UART – неважно, какой там у них радиоинтерфейс – WiFi, Bluetooth, или что-то еще. Более того, большинству из них недоступна скорость выше 115200 бод, что “отсекает” их еще на этапе ознакомления с ТТХ.

В поисках какого-то более подходящего решения набрел на микроконтролер CC3200 производства Texas Instruments. Что мне понравилось? По пунктам:

- ядро Cortex-M4 (хотелось бы, конечно, Cortex-M4F, но и это сойдет);
- встроенный WiFi, по отзывам – действительно быстрый;
- встроенные раздельные модули SPI и SD-host (я сначала думал, изучая примеры, что обмен с SD-картой будет идти с использованием модуля SPI, судя по назначению выводов – но нет, они там никак не связаны);
- возможность переназначать выводы утилитой Pinmux – хочешь, заводи SD-карту на эту сторону микрухи, хочешь – на другую, в общем, все офигенно.

Ну, где у нас АЦП – там хорошо бы и обработать сигнал? Благо в ядре Cortex-M4, в отличие от распространенного Cortex-M3, присутствуют команды, упрощающие цифровую обработку сигналов – например, реализацию всевозможных цифровых фильтров. Но на этом этапе начались какие-то дикие танцы с бубнами :)

Для начала – есть библиотека CMSIS, унифицированная для всех ARM реализация некоторых часто используемых функций. Особенно мне была интересна CMSIS-DSP, часть библиотеки с реализацией функций для цифровой обработки сигнала. Да, я могу написать реализацию какого-нибудь там фильтра Баттерворта или быстрого преобразования Фурье – но оптимизировать его для ARM я вряд ли буду, да и зачем это делать, когда есть готовое общепринятое решение?

Но для использования этого готового решения требуется некоторая поддержка от производителя микроконтролера – и здесь все становится просто ужасно. У Texas Instruments используется своя среда разработки (на основе Eclipse) и свой же компилятор. Может, имей я больше опыта программирования под ARM, я бы настроил что-то более распространенное, но для начала я просто следовал пунктам из Quick Start Guide.

Так вот, основное преимущество Cortex-M4 над Cortex-M3 – поддержка “DSP instruction set” – вообще никак не афишируется производителем в случае CC3200. Да, есть “патч” для одной из относительно старых версий CMSIS, выпущенный Texas Instruments несколько лет назад – но применимость его в случае CC3200 не озвучивается (и действительно, если “втупую” применить этот “патч”, ничего не выйдет). На просторах ютуба нашлось вот такое видео:

Через 15 секунд просмотра уже хочется восславить Кришну, а через минуту так и ждешь, что все начнут петь и плясать. Если серьезно – пахнет индусятиной в худшем смысле этого слова. Из озвученных в видео шагов один – фундаментально неправильный, а еще нескольким я не смог найти внятного объяснения.

В конечном итоге CMSIS-DSP я собрал (откомпилированная библиотека из дистрибутива с компилятором TI не очень дружит) – хотя, конечно, некоторые вопросы остались. И главный из них – в заголовке. Неужели любой шаг в сторону от любовно подобранных примеров из SDK превращается в вот такой забег по граблям под руководством индусов?

А в чем можно вот так нарисовать электросхему?

Возникла необходимость нарисовать несколько электрических схем и поделиться результатом в виде графических файлов (каких-нибудь GIF или PNG). Хочется чего-то в таком духе:

pixelart-scheme

Но все известные мне редакторы – чисто “векторные”, и при экспорте в растровый формат результат смотрится не очень хорошо:

sch4

Видно, что линии менее четкие, толстые, да еще и переменной толщины – где в два, а где в три пикселя. Короче говоря, вопрос: как добиться вот такой же “пиксельной” картинки, как верхняя? Пока в голову приходит лишь вариант “взять Paint и рисовать самому”, но может, есть какие-то более подходящие программы-рисовалки?

Железячный вопрос

Практически довел до релиза свою программку для любительских ралли. Замутил сайт и уже радуюсь первым продажам. Есть, конечно, и огорчения – например, названием “Ралли-Навигатор” пользуются все, кому не лень – вплоть до всяких трофистов. Запомните – ралли – это когда на “девятках” гоняют по грунтовкам, а трофи – когда на УАЗах ползают по лесу. Это совершенно разные виды автоспорта и смешивать их не стоит (хотя после последних “1000 верст” возникли мысли об их взаимопроникновении).

Но в сравнении с “классикой” штурманских программ для любительского ралли у моей софтинки есть страшный недостаток – она работает на планшетах, где надо тыкать в экран пальцем – а попробуйте попасть в нужное место на экране трясущимися после вчерашнего руками, прыгая по кочкам так называемых “автодорог общего пользования”! Все “старые” программы предназначены для ноутбуков, где попасть по нужной кнопке несколько проще – но приходится решать проблемы типа питания ноутбука выпуска тыща девятьсот лохматого года с наглухо умершим аккумулятором.

Правда, нашелся один выход – использовать клавиатуру для планшета. Мне, например, очень понравился вот такой чехол:

pad-keyboard

На китайских сайтах подобные чехлы-клавиатуры стоят что-то около 10-12$. Напрягает другое – мне нужно порядка 10-12 часов непрерывной работы планшета с включенным Bluetooth, GPS, возможно, WiFi или сотовой связью. При питании от батареи такого не выдержит ни один из известных мне планшетов, то есть нужен постоянный доступ к зарядке. Но ни в одном из обзоров таких USB-клавиатур я не увидел порта USB, предназначенного для подзарядки подключенного планшета!

Вариант номер два – использовать Bluetooth-клавиатуру, но тут возникает еще несколько проблем. Во-первых, как китайский планшет отнесется к тому, что к нему по Bluetooth подключены два или три внешних устройства? Не будут ли они самопроизвольно отваливаться? Во-вторых, почему клавиатуры с Bluetooth так неприлично дорого стоят – до 30-40$?

В общем, не дайте пропасть, подскажите что-нибудь.

Что-то к хвостику прилипло

Цитату я взял из замечательного анекдота, прочитанного в комментариях у [info]ex0_planet. Но он прекрасно отражает сущность некоторых “шилдов для Ардуино”, по сложности порой превосходящих оную ардуину на пару порядков.

Не знаю, как у ардуинщиков, а у технически грамотного человека такая ситуация должна вызывать как минимум недоумение – зачем к полноценному одноплатному компьютеру, порой даже с Linux, пристыковывать еще и Ардуину – да еще и считать последнюю “главным” устройством. Но у меня схожие чувства возникли, когда я подключил к AtMega8 популярный Bluetooth-модуль HC-06.

Мой микроконтролер решал весьма примитивную задачу – тупо считал импульсы на одной из ножек, а раз в 600 миллисекунд выполнял itoa(counter) и кидал получившуюся текстовую строку в USART – чтобы “на том конце” передать ее по Bluetooth. Но ведь HC-06 сам содержит “настоящий” процессор (BC417143B) и имеет кучу ног, не говоря уже о “прошиваемости”! Возможность сделать “все то же самое”, не прибегая к еще одному МК, заставляла меня думать, что “мое” решение с инженерной точки зрения ужасно уродливо, а что самое главное – многократно увеличивает размеры устройства.

Попробуйте разместить на одной (желательно однослойной) плате “мегу” в DIP-корпусе, разъем для программатора, КРЕНку с полагающимися конденсаторами и модуль с распаянной HC-06 и “обвязкой”. Прикиньте, какой для этого нужен корпус и так далее – а теперь сравните это с “модулем” для HC-05/06, для которого и корпус, по большому счету, не нужен – затянул в термоусадку и радуйся. Понятно, что повторить китайскую платку для Bluetooth-модулей в “домашних” условиях вряд ли удастся – но ее “любительские” аналоги тоже скромны по габаритам.

Короче говоря, я сейчас смотрю на свой девайс и весьма опечален тем фактом, что сочетаю быдлячью Мегу в DIP-корпусе с современным BGA-шным чипом Bluetooth-адаптера. Практически, уже готов заплакать.

С праздником всех причастных!

–. . -. .-. .. …. –. . .-. -.-.

Ралли “1000 верст”

Еще с прошлого “Марафона PRO-X” я решил, что поеду на следующее такое ралли – тем более, что всевозможные FAQ по ралли третьей категории внезапно стали намного понятнее, а сам подобный “спорт” мне очень даже понравился. Правда, убедившись в отсутствии у моего штурмана каких-либо математических способностей, я решил заменить их наличием “на борту” какого-нибудь штурманского оборудования.

Поглядев на несколько штурманских программ – как отечественных, разработанных во времена расцвета Р3К (”Чайный навигатор“, RallyGVA для DOS, “Калькулятор Р3К” Вадима Богословского для Windows), так и “импортных”, современных, для iOS и Android, я понял, что выбирать, в целом, не из чего. Отечественные программы учитывали специфику наших правил проведения “любительских ралли”, но в основном морально устарели. “Чайный навигатор” очень хорош – но искать для него ноутбук с DOS и COM-портом, решать вопрос с питанием этого ноутбука в машине и так далее – как минимум сложно. Современный же софт (искать в App Store и Google Play по словам типа TSD Rally) в массе своей умел решать только одну задачу – расчет движения с не меняющейся средней скоростью – то есть, в терминологии Р3К, “доехать вовремя до следующего КВ и не поймать ВКВ” (я тут буду употреблять общепринятые сокращения, но немного, и если что-то непонятно – то пропускайте или спрашивайте). РД толком считать не умело ничего, особенно – “слепые” РД, где расстояния до точек смены скорости заранее не определены. Неплохое впечатление на этом печальном фоне произвел Rallymeter для iOS (спасибо Юлии Поповой за помощь в переводе документации) – но любить его я мог только “платонически” – у меня нет iДевайсов, да и “специальный” беспроводной датчик за много денег ставить мне не хотелось.

Где-то к середине декабря я определился с некоторыми техническими требованиями к программе – два одометра (один считает расстояния из ДК, второй – совпадает с автомобильным), определение расстояния либо по GPS, либо от Bluetooth-адаптера (который я планировал подключить к штатному датчику спидометра), расчет движения между КВ (с определением льготы ВКВ) и РД, возможность предварительного или оперативного (на трассе РД) ввода позиций, отображение карты, желательно – с выбором из нескольких вариантов (мне больше всего нравится “Яндекс.Народная”, немного от нее отстает Open Street Map, возможно, кому-то глянется Bing или Google), после чего с головой погрузился в разработку.

Рассказывать о перипетиях разработки под Android (чем я занимался впервые в жизни) здесь было бы лишним – упомяну лишь одно обстоятельство: все вычисления в программе влезли в 250 строк кода, работа с одометрами обоих типов – 400 (из которых добрая сотня – это инициализация оборудования), а вот пользовательский интерфейс и все с ним связанное – под 3000, и это при полной его непродуманности. Если заняться всякими мелочами – то код “раздуется” еще больше.

С адаптером одометра дела обстояли несколько попроще – схема там довольно очевидна, оставалось только прикупить Bluetooth-модуль. Я взял HC-06 или как там его (точнее, версию для ленивых ардуинщиков, уже распаянную на плате и требующую только подключения питания и соединения с Tx и Rx микроконтролера) в одном из московских интернет-магазинов. Да, цена была завышена вдвое в сравнении с китайскими магазинами – но ведь именно в этом состоит “инновационный бизнес” по-русски, правильно? К тому же, у меня просто не было времени, чтобы ждать посылку из Китая.

Примерно тогда же я узнал, что у меня в мобильнике умер Bluetooth – а программу я делал прежде всего с расчетом на то, что смогу применить ее на имеющемся “железе”. Пришлось купить самый дешевый из имевшихся в продаже планшетов на Android – Oysters T72X. Да, китайчатина, да, срок гарантии составляет один месяц – но цена ниже 4000 рублей при довольно интересной начинке (3G, Bluetooth, GPS, WiFi – все что было надо, и даже чуть больше) оказалась уж очень заманчивой.

С адаптером все получилось как нельзя лучше – даже несмотря на то, что последний раз я делал что-то на AVR аж пять лет назад. Глаза боятся, а руки делают :) Больше всего я волновался за питание – так как сделал его, мягко говоря, не по-человечески. Микроконтроллер и адаптер питаются от 5 В, а напряжение бортсети в автомобиле – 11-15 В. Я воткнул обычную КРЕНку, и при потребляемом токе где-то в 100 мА на ней рассеивалось до 1 Вт. По всем понятиям это называется “включение в режиме печки“, и больше всего я боялся, что стабилизатор питания просто сгорит. Забегая вперед, скажу, что это единственная часть моего “программно-аппаратного комплекса штурмана”, которая работала безо всяких нареканий.

Незадолго до старта возникла куда более серьезная проблема – оказалось, что прошедший со мной прошлый “Марафон” штурман поехать не сможет, и я озаботился поисками хоть какого-то штурмана. Я, конечно, не могу похвастаться ни какими-то спортивными успехами, за исключением доезда до финиша на предыдущем “Марафоне” и почетного предпоследнего места на “Автостраде”, ни даже наклейкой с номером “1″ на борту машины – но предложений было неожиданно много, а согласился я на самое первое, от @vvzvlad. Устраивать кастинг и выбирать штурмана по принципу “а с кем бы я залез в джакузи” могут себе позволить разве что крутые спортсмены :)

Кстати, очень рекомендую прочитать отчет Влада о ралли – он намного лучше меня объясняет, в чем же именно состоит “соревновательная” часть мероприятия, да и вообще – обращает внимание на некоторые тонкости работы штурмана, которые я обхожу стороной.

Доделав в авральном темпе адаптер, я установил его на машину, проверил правильность его работы, и за неделю до старта совершил со штурманом пробную поездку по части маршрута прошлого “Марафона” – от Москвы до Зубцова, затем до Старицы и обратно. Этакий тренировочный “полумарафон”, где были все основные “элементы программы” – длинный “слепой” РД (”режим движения” – участок трассы, где необходимо точно выдерживать заданный скоростной режим движения), “пилотский” РД с предварительным вводом позиций и немного “блудилки” в Зубцове. К сожалению, в полной мере проверить работу программы не получилось – на “слепом” РД она необъяснимым образом вылетала при вводе позиций, так что удалось более-менее протестировать лишь ее работу с предварительным вводом, а заодно – убедиться, что даже заледеневшие “широкие ровные грейдера Тверской области” вполне подходят для передвижения. Более того, я здорово опережал осенние нормативы для зачета “Туризм” – хотя, скорее всего, дело в том, что вместо неровного грунта на дорогах – ровный слой льда. В месте перерыва осеннего “Марафона”, на площадочке у источника в деревне Курьково, я с большим трудом смог тронуться в горку у того места, где должен был находиться пункт КВ.

Исправив за оставшееся время некоторые баги (и, как выяснилось, добавив новые) и пройдя “Административную проверку”, я задумался о еще одном вопросе, связанном с софтом. Так как моя программа умеет, кроме всего прочего, показывать карту с текущим местоположением – то было бы очень хорошо, если бы карта работала в оффлайне – хоть я и воткнул в планшет карточку “Мегафона”, но практика показывает, что на ралли можно заехать в такие места, где никакой сотовой связи в принципе не бывает. В ночь перед ралли удалось все-таки в очередной раз победить библиотеку osmdroid, не без помощи замечательной программы SAS Планета и mmv подсунув ей кеш “Народной карты” Яндекса (как показывает практика – она лучше всего отражает реальность).

Следующий день, 28 февраля, начался для меня рано – надо было встать в 4 часа утра, забрать штурмана на Новослободской и к 6:19 приехать на базу отдыха “Троицкое”, где должен был состояться старт. Разумеется, услышав будильник, я подумал – “Ну еще десять минуточек полежу”, ткнул в опцию “отложить на 10 минут” – и провалился в дурной сон. В итоге – проспал почти лишний час, в авральном режиме собрался и буквально долетел до Троицкого практически к окончанию обязательного для участников брифинга. Мы не успели ни заправиться, ни проверить тарировку одометра – в общем, ничего. Не оставалось времени даже, скажем, на предварительный ввод позиций – а так как планировалась парочка таких РД, мы решили отложить это до перерыва, а перед стартом – наклеить рекламу Madrobots.ru.

madrobots

Первым из “дополнительных соревнований” был слалом на покрытой льдом парковке. Вообще, судя по сообщениям на форуме, планировался то ли спринт, то ли карусельная гонка на ледовой трассе “Троицкое”. Последнее вызывало больше всего сомнений – так как, согласно правилам проведения ралли третьей категории, “это вид дополнительного соревнования, когда зачетная дистанция (или ее часть) проходит по замкнутой траектории («кругу») два и более раз, и когда принципиально создается возможность сближения и обгона находящихся на трассе экипажей”. Представьте себе ледовую трассу, склонную к заносу заднеприводную “баржу” и добавьте к этому “возможность сближения и обгона” – уже весело? Я как-то сомневался в своем водительском мастерстве и его достаточности для этого развлечения.

Правда, на форуме пугали тем, что толщина льда на Клязьминском водохранилище упала до 45 см, и этого явно недостаточно для заездов с участием, например, Toyota Landcruiser или Mercedes GL. Так как топить “крузаки” и “мерсы” никто не хотел – то заезды по льду заменили слаломом, то есть фигурным вождением по площадке между конусов. На слаломе я немного облажался, пришлось тормозить и сдавать задом – но все равно прошел его быстро, за 1 минуту 40 секунд. Лучший результат – 1 минута 16 секунд, но мой оказался далеко не последним – были и 1:50, и даже 2 минуты. Для меня это оказалось неожиданным – я думал, что будет худший результат дня. Все-таки из-за “баранки” слалом воспринимается совсем по другому. Забегая вперед, скажу, что это ощущение повторилось и на следующий день.

После слалома начался традиционный для марафонов длинный “считально-блудильный” РД. Здесь пришлось лишний раз пожалеть о том, что такой же РД прошлого ралли не удалось проехать “с расчетами” – для штурмана оказалось сложным одновременно давать указания водителю, куда ехать, и при этом забивать в программе смены скорости. Есть здесь и моя вина – ввод сделан очень неудачно, и отсутствие опыта у штурмана – но за первые несколько километров мы немного разобрались со своими обязанностями, успели заправиться (с расчетом на то, что отставание в несколько минут удастся нагнать) – и нарвались на первую из заботливо приготовленных “блудилок”. Ориентиром для очередного поворота был светофор и табличка “Аптека 300 м”, спрятанная где-то за столбом. Табличку мы пропустили, уехали по Осташковскому шоссе туда, где оно уперлось бы в Клязьминское водохранилище – и в итоге, найдя в Пирогово нужную позицию, набрали почти часовое опоздание.

Вдобавок, пришлось бороться (в основном разнообразными сакральными заклинаниями) с тем, что водой залило датчик детонации (он расположен низко, и иногда его заливает). “Мозги” распознавали это, как неисправность, изменяли опережение зажигания – и машину начинало резко дергать. Вдобавок, Chris Judge Smith из магнитолы издевательски напевал “Advance the spark“. Неприятно, а вдвойне неприятно – когда тебе приходится кого-то обгонять. Я подумывал о сходе по причине технической неисправности, но где-то в Пушкино датчик высох и больше не досаждал.

Нагнать опоздание хотя бы частично до Черноголовки, где находился промежуточный финиш, не получилось – мы блуданули еще в одном месте, где круговой перекресток был разбит на несколько позиций, а нужный выезд отличался наличием столба ЛЭП :) Вообще, судя по тем же форумным слухам, планировался не РД, а РДС – в этом случае после Черноголовки надо было бы ехать в нормальном режиме, а не нагонять отставание. Блуд на РД, где скоростной режим задается равным максимально разрешенной ПДД скорости – это чистой воды провокация, что и подтвердилось неоднократно при “разборе полетов” отдельных экипажей.

Впрочем, для нашего экипажа РД закончился досрочно – в Орехово-Зуево мы перепутали лево и право (от недосыпа, похоже), и вместо того, чтобы повернуть на Шатурское шоссе, поехали дальше, в Ликино-Дулево. Когда стало понятно, что “что-то здесь не то”, возвращаться было уже поздно. Оставалось только одно – побыстрее добраться до Спас-Клепиков, где планировался перерыв, не останавливаться на обед, а сразу искать “послеобеденный” КВ.

speed

Когда я пишу “побыстрее” – это еще мягко сказано. Хорошо, что Р106 была пустой, и не пришлось долго стоять на переездах. Больше всего меня напрягало другое – на скорости раздавались какие-то странные звуки, как будто по дверям било песком. Оказалось, что это ветром треплет наклейки с рекламой Volkswagen – и это даже хорошо. Ну к чему они мне на “Волге”? Хуже то, что сорвало пластиковую накладку с заднего бампера. Ее крепления уже были поломаны, я сажал ее на клей – но тут-то, похоже, она и не выдержала. Печалька :(

По Спас-Клепикам уже метались в разных направлениях несколько заблудившихся экипажей. Оказывается, что нужная дорожка выглядела, как проезд между гаражей – и похоже, что нашли ее не все. В общем, даже на “послеобеденный” КВ мы опоздали, а на РД с поэтическим названием “Лесная сказка” после него – программа заглючила и умерла :( Оставалось лишь вслед за “Красной плесенью” повторять “Я убью тебя, сказочник!”, ехать по спидометру и наслаждаться красивым пейзажем и интересной дорогой. К следующему РД, “Снежная королева”, мы ехали вместе с одним из Landcruiser – не сильно от него отставая. Видимо, водитель “круизера” был удивлен такой резвостью “Волги”, так как первым его вопросом, когда мы стояли в очереди на старт РД, было: “А у нее что, движок от Тойоты и «автомат»?”

После “Снежной королевы” маршруты зачетов “Ралли 3 категории” и “Туризм” разделились – “спортсменов” ждали допсоревнования “Владимирское кружево” и “Ночной полет”, а “туристы” по дороге от Гусь-Хрустального к Суздалю, где была запланирована ночевка, должны были выполнить “квестовые” задания – во-первых, найти несколько пунктов фотоконтроля, а во-вторых – проехать по ночному Суздалю и определить, какие из “Ночных видов” на прилагавшихся фотографиях встретятся по дороге. Из фотоконтроля мы попробовали (безуспешно – поэтому и фотографий первого дня у нас практически нет) найти только “Воровскую среднюю школу” (в поселке имени Воровского), а квест “Ночные виды” бездарно слили – не разглядели на объездной Суздаля газовую АЗС, которая была первым же ориентиром, заблудились, и по кратчайшему маршруту поехали в Турцентр. В принципе, “Ночные виды” можно было бы и проехать – так как судейскую задержку в 30 минут нам насчитали, но мы про это не знали.

В Турцентре же мы заселились в заранее забронированный номер категории “Эконом” (2500 рублей – отличается от “Стандарта” по 3500 только тем, когда там последний раз был ремонт :) ). Традиционные для “Марафонов” вечерние шашлыки в честь финиша первого дня сочетались с празднованием дня рождения спортивного директора PRO-X Алексея Меньшенина. Интересная идея – позвать всех на день рождения, и одновременно – сделать все, чтобы гости заблудились :) Но в целом – первый день “1000 верст” прошел замечательно.

shashlik

С утра же я сходил в бассейн Турцентра (посещение включено в стоимость), позавтракал вместе со штурманом – кстати, завтрак по системе “шведский стол” я даже не ожидал от во многом “совдеповской” гостиницы, после чего мы были готовы к утреннему квесту по Суздалю – надо было проехать по определенному маршруту и опознать купола церквей вдоль него.

kupola

Задача не из легких, особенно если на нее явно не хватает времени – так что штурман считерил, найдя в одном из монастырей очень доброжелательную девушку-экскурсовода, которая подсказала почти все названия. Правда, в пяти из них кто-то из нас ошибся :) С другой стороны, в качестве некоторых ответов засчитывались названия монастырей, а в описании квеста упоминались только церкви – так что можно было бы что-то и отспорить.

Дорожную книгу второго дня выдавали в обмен на результаты квеста – но с нашим читерством мы все успели вовремя. “Спортивная” же часть второго дня начиналась слаломом – на этот раз попроще, надо было всего лишь проехать “восьмерку” между двумя конусами. Практически все, и я том числе, делали это за 37 секунд, у двух лучших экипажей получилось 36. И опять же, за рулем я ощущал лишь одно – слалом позорно слит, и судьи на финише будут смеяться.

found-on-road-dead

Городская “блудилка” по Суздалю оказалась одновременно и сложной, и познавательной – мы в третий раз проехали по всему городу, увидев практически все из достопримечательностей. На одной из улочек, правда, случилось ЧП – на “Мондео” из зачета Р3К вырвало шаровую. Неприятный сход из-за отказа техники, да еще и практически “на ровном месте” :(

На выезде из Суздаля мы ожидали встретить пункт КВ, но не нашли его на, как нам показалось, нужном перекрестке, и решили попытаться сократить опоздание, набранное из-за “блуда”. Обогнали Hyundai Elantra с номером 36, и вдруг – обнаружили нужный КВ, находившийся в полном соответствии со своим названием “В полях”, где-то на дороге между Суздалем и Юрьевым-Польским. Опять же, на финише штраф был сокращен с десяти до пяти минут из-за все той же судейской задержки на старте слалома. Пустячок, а приятно.

После КВ мы пропустили Элантру вперед, остановившись, чтобы забить параметры следующего участка в программу. Да, РД ездить с ней было нельзя – но время движения “от КВ до КВ”, опережение и отставание она рассчитывала прекрасно. А опережать на этом участке, со средней 68,5 км/ч, нам было необходимо – где-то по дороге надо было найти заправку. Вот если бы ночной квест не был подчистую слит – то заправиться можно было бы еще вечером в Суздале, а так – пришлось вновь поддать жару. Как говорится, “подвиги водителя – это исправление косяков штурмана”.

В конечном итоге, Элантру мы обгоняли три раза (интересно, с какого раза ее экипаж начал воспринимать нас, как опасных психов?). Первый раз был непосредственно перед КВ “В полях”. Второй раз – перед населенным пунктом с прекрасным названием Небылое, где яндексовские карты рисовали нам АЗС. Правда, АЗС эта оказалась недействующей – но кого это беспокоит? И в третий раз мы обошли участника с 36 номером по дороге к следующей заправке, прекрасно работающему “Лукойлу” в Елизарово. Девушка на кассе даже рассказала, кто из участников ралли заправлялся, а кто проехал мимо :)

Из забавного – на этом участке мы наконец-то вычислили тарировочный коэффициент, то есть соотношение километра “по мнению организаторов” и километра по одометру автомобиля. Так как я неоднократно сверял свой одометр с более точными приборами, да и “За Рулем” когда-то давно отмечало, что погрешность одометра ГАЗ-3111 не превосходит 1%, то могу с уверенностью утверждать, что “километр” в документах ралли “1000 верст” составляет 1060 метров – что в точности равно 1 русской версте.

Пункт КВ вблизи Переславля-Залесского был снят, и мы, поздравив себя с наличием десятиминутной форы в предстоящей “городской блудилке”, двинулись дальше. Круг при въезде в город оказался совершенно кошмарной “блудилкой” – а проезжать его надо было дважды. В первый раз мы повернули не туда, и спасло нас то, что мы увидели фото-КП (фотоконтроль прохождения – приметный объект вдоль трассы ралли, на фоне которого надо сфотографироваться) с другой стороны дороги. Развернулись, подъехали к кругу во второй раз – и тут оставалось лишь надеяться на интуицию.

А дальше… На развязке в нескольких сотнях метров от этого круга необходимо было выполнить любимый “Навителом” (вот каким софтом пользуются авторы маршрута!) “противоракетный маневр”. Сообразить, что одна из хитрых позиций – это въезд на развязку, мы смогли, а вот угадать, что “перекресток”, нарисованный в ДК, находится прямо на мосту – нет, проскочили метров 500 вперед и решили развернуться. Противоположная обочина показалась широкой, я радостно наехал на нее передними колесами – и почувствовал, что машина куда-то провалилась…

snow

“Широкая ровная обочина” оказалась просто разровненным слежавшимся снегом, который, естественно, не выдержал веса машины и промялся под ней. Хуже всего оказалось то, что на снег попало и одно из ведущих колес – так что мне оставалось лишь беспомощно буксовать.

help

К счастью, у нас пока еще тормозят, увидев торчащую из сугроба машину – так что не без посторонней помощи, но мы ее выдернули, порвав при этом два троса – один мой, а второй – проезжавшего мимо мужчины на Volkswagen Polo Sedan. Если вы это читаете – помогите найти внезапно скрывшегося благодетеля, все-таки трос ему мы испортили.

Блудилка в Переславле оказалась просто шикарной – если бы не несколько досадных косяков. В одном месте был перепутан знак, в другом – изображен несуществующий светофор. Правда, и без них поводов “поблудить” хватало, а так как по главной улице надо было проехать несколько раз – то попытки пристроиться за “более опытным”, как казалось, экипажем, лишь вносили сумятицу. Ты ищешь “дыру направо у светофора” – а ему нужна “дыра налево у заправки”, или наоборот. Светофор, правда, оказался несуществующим – и фотоКП с каким-то сараем из газоблока, подписанное словом “Бристоль”, мы нашли лишь благодаря помощи аборигенов. Лейтенант полиции продемонстрировал просто отличное знание подведомственной территории :)

Дальнейший путь лежал по М8 в сторону Москвы. Какие-то особенности российской географии заставили дорожников поставить два указателя с расстоянием до Москвы в 115 километров на расстоянии в 15-20 километров друг от друга – что было очень интересно обыграно при составлении трассы.

iskra

До финиша предстоял еще один РД, в поселке Искра недалеко от Сергиева Посада, и он запомнился по-настоящему интересным покрытием трассы – подтаявший лед под слоем жидкой глины. Представляете, как весело там ехать на заднем приводе?

На этом же последнем участке трассы ралли мы наконец-то решили посчитать опережение с помощью штурманской программы. Раннее прибытие на финишный КВ разрешено в пределах “льготы” (хотя судя по результатам – на это не обращали внимания), а так как заданная средняя скорость была заведомо занижена – то о выдерживании этой “льготы” пришлось задуматься. С этим мы справились отлично :)

1800 очков штрафа мы схватили, что называется, “на ровном месте”. Подвел опыт прошлых “Марафонов” и знание о том, где находится финишный судейский пункт. Я ломанулся к нему напрямую, посчитав несколько позиций маневрами на стоянке – и пропустил ВКП, “внезапный контроль прохождения” – это не отмеченный в маршрутных документах судейский пункт, предназначенный для того, чтобы ловить таких вот “умных”.

А дальше? А дальше было подведение итогов (мы заняли 7 место из 19 в зачете “Туризм”), награждение победителей и так далее. Смотрите видео – там все есть:

Ригонда-102

Восстанавливаю, хотя это громко сказано, скорее – занимаюсь мелким профилактическим обслуживание – радиолу “Ригонда-102“, практически – последнее слово в советской бытовой ламповой радиотехнике. Мне достался аппарат в очень неплохой сохранности, для приведения его в работоспособное состояние достаточно было убрать пыль и смазать регулятор громкости (он у “Ригонды” специфический, с выводами тонкомпенсации и поменять его на “новый” нереально).

В общем, для тех, кого волнует вопрос регулятора громкости “Ригонды” – вот методика восстановления:

1. Снимаем резистор. Для этого:

- извлекаем шасси из корпуса
- снимаем ручки настройки, громкости и магнитной антенны
- снимаем шкалу – она держится на двух скобах сверху
- немного сдвигаем или вообще снимаем ручку МА
- откручиваем гайку, вытаскиваем резистор
- отгибаем крепления и снимаем его заднюю и переднюю крышки
- снимаем кольцо и вытаскиваем ручку и подвижный контакт

2. Если “усы” на подвижном контакте не поломаны, а графитовый “уголек” на них не стерся – то немного натираем его мягким карандашом.

3. Моем резистор изопропиловым спиртом и смазываем капелькой масла (для этого идеально подходит любой “размораживатель замков”, продающийся в автомагазинах – это обычно смесь спирта и масла).

3. Резистивный слой в неподвижной части резистора неплохо натереть карандашом.

4. Собираем все в обратном порядке :)

Сначала я принял ручку громкости за выключатель магнитной антенны – так как грязный резистор “работал” в двух положениях: “ничего не слышно” и “адово громко”, и очень удивлялся, почему включение-выключение магнитной антенны влияет и на УКВ, и на воспроизведение пластинок. Потом сподобился посмотреть в инструкцию :) Зато оценил хвалебные отзывы об усилителе “Ригонды” из старого журнала “Хакер” – так как в крайнем положении “адово громко” он легко может задать шороху на пять этажей вверх и вниз. 7-10 “честных” ватт – это неслабо.

Интересно сравнить конструкцию “Ригонды” (середина 60-х) и “Мира” (начала 50-х, а по факту – еще довоенную). У “Ригонды” и фанера корпуса потоньше, и оформление попроще – но намного проще извлечь шасси из корпуса. Если у “Мира” это требовало подвигов Шварцнеггера, то у “Ригонды” шасси расположено удобнее, да и полегче – металла там намного меньше. Монтаж в “Ригонде” – печатный, да еще и разбитый на отдельные блоки, ремонтопригодность выше на порядок.

А разочарование дня – это “Радио России”. Вроде бы все прилично – а за то, что ставят даже Синатру, оно заслуживает всяческих похвал. Наверное классика джаза лучше всего подходит для прослушивания на ламповом приемнике. Добавим к этому еще и довольно “ностальгические” подходы к составлению программы вещания и такие же манеры ведущих – и, казалось бы, получается идеальная радиостанция для любителей “теплого лампового радио”. Но нет, в 15:00, после выпуска новостей звучат волшебные слова “на правах рекламы” – и все превращается в “аптечное радио”, с разговором про болячки и чудо-лекарства. Убивает все остатки теплых чувств :(

Про отсос

Думаю, увидев заголовок, все уже почти представили содержание записи? Нет, я всех обломаю – эта запись пойдет под тегом “паяльный бред” :) И рассказать я хочу про ремонт крайне полезной приспособы – оловоотсоса. Как им пользоваться, прекрасно показано в ролике:

На днях понадобилось мне распаять одну конструкцию – и оказалось, что валявшийся среди прочего мусора оловоотсос пришел в негодность – потеряли эластичность резиновые колечки, уплотняющие поршень. Соответственно, он болтался в цилиндре и ничего толком не отсасывал.

Поругавшись неприличными словами с пару минут, я вспомнил про “масляную компрессию” – и от нечего делать закапал в цилиндр оловоотсоса чуть-чуть масла – разумеется, подсолнечного, подешевле. Больше писать нечего, кроме двух слов – сосет зашибись!

Электротехническое

Почитал немного Пузивикию и ссылки оттуда по поводу британских дирижаблей. Тема вообще крайне обширная, равно как и малоизвестная. Скажем, “Гинденбург” назвать сможет любой дурак, американские “Акрон” и “Мекон” тоже более-менее известны, а что такое R101 и чем он печально знаменит – думаю, без гугла мало кто ответит. Впрочем, я на этот счет пишу отдельный пост, а сегодня – об одном удивившем меня факте.

Оказывается, цветовое кодирование проводов придумал в начале 20-х годов Барнс Уоллес – работавший тогда в фирме “Виккерс” над проектом дирижабля R80. В “популярной литературе” Уоллес более известен за свои работы во время Второй Мировой войны – например, “прыгающие бомбы” или сверхтяжелые бомбы Tallboy. Знатоки могут назвать еще и “геодезические пространственные конструкции” – хотя моих технических познаний не хватает для того, чтобы оценить, насколько это круто.

Но бомбы и самолеты – это, конечно, не настолько круто, как провода в цветной изоляции. Это начинаешь ценить и понимать, лишь повозившись с проводкой в ГАЗ-3111. Подумать только – 80 лет прошло, а у нас все делают в стиле “чтоб враг не догадался” – все провода белого цвета, хорошо еще, что кое-где стоят буковки. Вместе с электросхемой на 12 листах A4 – просто офигенно.

Попов воскресе!

С Днем Радио всех причастных!

Техническая археология

Среди прочих ништяков “как в дорогих иномарках” в моей “Волге” имеется климат-контроль (на фото вверху). По словам предыдущего владельца, климат-контроль и кондиционер установлены дилером, а из всей документации к ним имелась лишь инструкция на нескольких листах A4, правда, с децимальным номером – который не находился ни в гугле, ни в яндексе.

climate

Вообще, история установки кондиционеров и климат-контролей на “Волги” весьма богата и разнообразна. Интернет знает в основном о продукции нижегородской фирмы “Микротек” – в том числе и о блоке “Шаттл”, который ставили на рестайлинговые ГАЗ-31105 с “немецким” салоном. Но и до появления “Шаттла” на “Волги” ставили самые разнообразные климатические системы. Двигатели типа ЗМЗ-405 или 406 “не замечают” подключения дополнительной нагрузки в виде муфты кондиционера, так что обычно все сводилось к чисто механической установке компрессора, разнообразных магистралей, конденсоров и радиаторов и небольшой “электромонтажной” работе. Фирм и фирмочек, занимавшихся этим, было довольно много, особенно в Нижнем Новгороде, так что, наверное, две одинаковые “климатические системы” найти сложно.

С “головными устройствами” все не менее сложно. До появления заводского “Шаттла” климат-контроль устанавливался на место штатного блока управления отопителем, фактически – в слот 1DIN, и в любом исполнении особо не уродовал интерьер. Судя по фотографиям в “Клубе владельцев ГАЗ-3111“, в начале 2000-х “в ходу” был десяток различных блоков климат-контроля – от фольксвагеновских до отечественных, исконно-посконных.

У меня были некоторые вопросы касательно правильности работы климат-контроля, в первую очередь – по показаниям датчиков. К сожалению, мне не был известен тип этих датчиков – вся информация о них ограничивалась лишь тем, где в разъеме на блоке климат-контроля выводы +5V, GND, SDA и SCL. В интернете по запросам типа “Климат-контроль на Волгу” удалось найти сначала лишь страничку некоего дизайнера, не постеснявшегося выложить вот это в свое “портфолио”:

klim00

Нашлись и фотографии внутренностей такого блока на cxem.net, и страничка с описанием блока и схемами подключения:

http://lancar.narod.ru/Acson.htm

Правда, ничего нового они не добавили, более того, обнаружились небольшие разночтения с бумажной инструкцией. Как говорится, “проведены различные модернизации по улучшению внешнего вида, алгоритма работы и адаптации к тем или иным маркам автомобилей”. Еще больше меня разочаровало то, что под панелью приборов обнаружилось что-то в корпусе датчика температуры салона от ВАЗ-2110 (деталь 2110-8128050 по каталогу) – в котором никаких SDA и SCL отродясь не было, это просто терморезистор, обдуваемый вентилятором.

Казалось бы, ничего больше найти не удастся? Но под капотом удалось найти явно нештатную деталь – примерно такую:

climate-sensor

Идущий к ней безо всякой гофры провод в нескольких местах перетерся, но после того, как я его пошевелил, показания датчика температуры снаружи автомобиля пришли в норму. Видимо, это он и есть – решил я, после чего стал искать микросхемы в корпусе SOIC-8, которые умели бы выдавать температуру по I2C. Что отечественный радиолюбитель вспоминает первым делом, когда слышит слова “цифровой температурный датчик”? Правильно, микросхемы серии DS1820 – но там не пахнет никаким I2C. Зато в линейке того же производителя имеется замечательный термодатчик DS1621 – подходящий на роль “неизвестной восьминогой микросхемы” даже по схеме включения.

Более того, на форуме по PIC-ам нашлось очень интересное сообщение, которое стоило бы полностью процитировать, очень интересно будет всем “мастырящим” климат-контроль в неприспособленные для это авто:

Мы использовали DS1621 (с шиной I2C) с питанием по кабелю от основной платы. В принципе, отличные датчики, но в реальных условиях не все так безоблачно, как некоторые пишут… Если есть рядом мощный ШИМ, например, плавное управление вентилятором отопителя, или двигатель инжекторный, то могут быть некоторые проблемы с помехами. Мы, в конце концов, стали применять 4-хжильный кабель в экране, с заземлением экрана на стороне базовой платы. Есть еще куча проблем, не связанных с типом датчика. Например, датчик температуры воздуха в салоне нужно суметь правильно разместить, чтобы его показания не очень сильно зависели от времени года, от солнечной засветки через окна, от потоков теплого/холодного воздуха из воздуховодов и пр.В обязательном порядке надо снабдить его вентилятором обдува, иначе показания будут очень долго устанавливаться, и не факт, что в конце концов установятся. Раньше удобно было использовать для этой цели салонный датчик от вазовской десятки – брался корпус и вентилятор, мотор которого питался постоянным током. (Сейчас моторчик используется 3хфазный, к нему нужно управление, и все стало гораздо геморройнее.) Для наружного датчика к проблеме размещения добавляется проблема защиты от климатических и иных (грязь, масло и т.п.) воздействий. Размещение в переднем бампере не очень удачно – жарко от двигателя и сильно грязно. До заднего бампера далеко и неудобно тянуть кабель. В любом случае, летом от асфальта идет такой тепловой поток, что датчик может врать градусов на 15…20. Для наружного датчика мы делали маленькую одностороннюю платку, со стороны элементов накрывали легким дюралевым корпусом, и внутрь корпуса заливали эпоксидку. Так однажды вернулся датчик, у которого что-то “проело” текстолит платы. Случались механические разрущения и эпоксидки, и платы. В общем, проблема не тривиальная…:)

http://www.microchip.ru/phorum/read.php?f=2&i=146976&t=146976

Я обратил внимание на “салонный датчик от вазовской десятки” – я все таки не такой маньяк, чтобы лезть внутрь корпуса, так что о конструкции датчика я сделал вывод лишь на основании “внешнего осмотра”. Вскрыв в следующий раз корпус, я обнаружил там явно “нештатную” плату – причем, в отличие от внешнего датчика, на ней прекрасно читалась маркировка микросхемы – и это действительно оказалась DS1621.

В общем, мир весьма и весьма тесен – особенно с поисковыми системами :)

Подарочек, блин

Мама в очередной раз разрядила аккумулятор на своем “Лансере”. Так как случилось это у черта на куличках, последующая спасательная экспедиция на “Волге” для прикуривания и успешного пуска положительных эмоций особо не прибавила. В общем, решил прикупить что-нибудь полезное для облегчения пуска в экстремальных ситуациях – а то устраивать зимой “спасение челюскинцев” совсем не хочется (в прошлом году одни такие “спасатели” допускались до разрушения катализатора от взрывов несгоревшего топлива).

В общем, изучил предложение, посмотрел на имеющиеся в кармане дисконтные карточки, и остановил свой выбор на автономном пусковом устройстве Defort DPS-17N. В AGA, где у меня помимо всего прочего имеется пятипроцентная скидка, к девайсу давали еще и инвертор DCI-150 того же производителя мощностью 150 Вт. Не знаю, чем обусловлен выбор “подарка” – видимо, тем, что любознательный клиент возьмет автономный питальник, засунет в его гнездо “прикуривателя” инвертор, а в инвертор включит зарядное устройство для питальника – и в результате обманет и Чубайса, и законы физики.

Китайское происхождение девайса меня особо не смутило – ну что можно “неправильно” сделать в, по существу, ящике для батареи? Внешний осмотр проводов для прикуривания убедил меня в том, что сделаны они более-менее качественно, так что я вполне уверенно ткнул пальцем и сказал – “Заверните!” Ну, в общем, и завернули. Открыв упаковку дома, я обнаружил, что “заворачивая” девайс, продавец ухитрился сломать вилку “зарядника” для этого устройства. Впрочем, адаптер питания на 15 В и 500 мА особым дефицитом никогда не был.

Пусковое устройство, в принципе, по более внимательном рассмотрении нареканий не вызвало. Встроенный в него компрессор по своему устройству довольно неплох (кстати, про компрессоры надо бы написать небольшой “обзорчик” с фотографиями – чем “плохой Китай” отличается от “очень плохого Китая” :) ). Смущает разве что выглядящий хлипким штуцер – но как “основной” я этот компрессор все равно использовать не собираюсь, я сторонник той точки зрения, что компрессор должен валяться на всякий случай в багажнике (вместе с кучей баклажек с разными жижами, набором ключей, домкратом и остальным барахлом на все случаи жизни). Аккумулятор при некотором желании можно поменять. Сборка в целом аккуратная, в общем, для “бытового” применения устройство вполне подходит.

Неприятно удивил инвертор. Конечно, раз его давали “в нагрузку” к питальнику, подвоха надо было ожидать – но то, что я обнаружил, по моему, это уже слишком. Я взял его в руки, достал из коробки, и услышал какой-то подозрительный стук. Потряс – и точно, что-то внутри болтается. Раскрутил корпус – и вытряхнул обрезанную “ногу” от какого-то резистора или конденсатора, причем довольно длинную. Что она могла там внутри замкнуть – одному китайскому богу известно.

В остальном наборчик произвел приятное впечатление – но больше “тройки” за такие приколы я бы не поставил.

Не айс

Цитата:

Программой «Радио экстрим» транслировались музыкальные композиции «тяжелого» рока, сопровождаемые ненормативной лексикой, при этом работа радиостанции создавала помехи приему сигналов других, законно работающих радиостанций.

http://77.rsoc.ru/news/news37523.htm?print=1

Запомните – ненормативная лексика создает помехи приему законно работающих радиостанций.

Это адский ад

Навальный написал пост о радиохулиганстве. В комментах феерия идиотов.

Народ тупо приписывает ФСБ функции Связьнадзора, утверждает, что даже за “политическое” радиохулиганство накажут, как за радиомикрофон, демонстрирует глубокие познания о радиопеленгации, почерпнутые из фильма про Штирлица, и вообще, несет полный бред про “перехват сигнала”. Здесь есть другой Интернет?

Норвегнано

Норвежцы (фирма novelda) сделали однокристальный радиолокатор:

nva-r640-kit

Полноценный радар получается вполне “человеческих” размеров и даже доступен в виде Development kit. Выглядит это все ну очень интересно.