Метка: паяльный бред

Читаю тут в телеграме, а порой — в полностью охохлившихся твиторах и фейсбуках всяких там стартаперов, в феврале 2022 внезапно осознавших, что сколковские гранты больше в рот не лезут. Заодно, например, детальки Analog Devices или Nordic Semiconductor в Чип-и-Дипе теперь просто так не лежат, а всякие там Компэлы безымянным чувакам с улицы ничего не продают, так что многие из стартаперов выбрали для себя путь внезапной эмиграции куда глаза глядят.

Глядят они в самых разных направлениях, география просто шикарна — начиная от банальной Грузии (хотя она скорее в место для веселых тусовок превратилась) до Италии с Португалией. Кое-кто пытается заниматься любимым бесполезным делом, кое-кто пытается устроиться на нормальную работу — и везде сталкиваются с неожиданными подводными камнями. Нет, в португальской дыре на берегу моря нет «Резонита» с изготовлением печатных плат за два дня с доставкой DHL-ом к подъезду. Нет, в немецкой компании никого не впечатлит ваш «опыт работы» директором в сколковском стартапе, даже если вы покажете им собственноручно изготовленный макет наукоемкого прибора из ардуины и пучка проводов. Нет, в Болгарии вы не купите какие-нибудь хитрожопые детальки — просто вы даже не знаете, как они могут называться на болгарском!

Отдельно удивляет на фоне всего этого желание разорвать всякие связи с Россией — хотя для многих стартаперов это может превратиться в офигенное конкурентное преимущество! Во время собеседований вам прямым текстом говорят — нет, на работу вас взять не можем, но ваше решение очень интересное, мы были бы рады им воспользоваться? Еще не поняли намека? А ведь даже в нынешних реалиях, с укреплением рубля, все еще имеет смысл держать разработку в РФ, а продажи — в Европе. Более того, совершенно шикарные возможности открывает наличие «европейского офиса» для R&D в России — только подумайте, что таскать раз в месяц в чемодане скромную сумму в евро и обрезок ленточки с какими-нибудь хитровыебанными компонентами могут позволить себе не только лишь все из ваших сколковских конкурентов!

Отдельно на этом фоне хочу отметить интернет-пиздобола от электронного производства Сергея Зорина, который как в воду глядел, когда незадолго до всего этого санкционного угара открыл очередную фабричку в Турции, а сейчас всячески медийно открестился от своих российских активов — но уверен, что ничего особо не мешает закупить для «турецкого» проекта лишних санкционных компонентов, а потом договориться о продаже неликвидов с хорошими знакомыми :)

Ну и в заключение отмечу, что лучший музыкальный инструмент — это контрабас.

Есть у нас в России довольно немалое количество контор, занимающихся серьезным программированием для встраиваемых систем всех видов, цветов и размеров — от мелких смешных фирмочек в два с половиной человека до гигантов с сотнями программистов типа Инкотекса или Ителмы. Так вот, глянул я на современных студентов — и малость офигел. Как бы не секрет, что можно закончить считавшийся в прошлом приличным ВУЗ, будучи закоренелым ардуинщиком — слышал о таких прецедентах в Бауманке и в МИЭМе (этим даже делился).

В чем беда? «Ардуинщик» от нормального программиста встраиваемых систем отличается тем, что его основные приемы работы сформированы убогим детским конструктором, а многие «полезные приемы» из мира Arduino — это попытки криво и косо эти ограничения обойти. Нет в Arduino нормальных таймеров (нет, не рассказывайте тут про TimerOne — он только на AVR поддерживается)? Не беда! Запихнем программу в loop и будем проверять значение, которое возвращает функция millis(). Совершенно отсутствует у «ардуинщиков» понимание того, что в любой приличной встраиваемой системе рано или поздно прорастает полноценная многозадачность (да, некоторые очень продвинутые притаскивают на Arduino FreeRTOS — но это уже первый шаг к пониманию того, что ардуина не нужна), полностью нет «многопоточного» мышления (а оно нужно даже в том случае, если вы активно используете прерывания — даже без RTOSа). Сама по себе убогость Arduino провоцирует написание кода, местами идущего «поперек» принятых в нормальном программировании для микроконтроллеров вещей. «Сообщество Arduino», которое так любят фанаты «платформы», превращается в этом случае в настоящее «ведро с крабами» — новичку быстро объясняют, что нечего и пытаться вылезти за пределы «платформы», так и надо жить с убогой IDE, примитивным hardware abstraction layer и китайским наколеночным конструктором.

Вот так, например, в мире Arduino принято бороться с дребезгом кнопки (ну есть еще библиотека GyverButton, но это еще более страшно) и передавать значения из прерывания:

char outputState = 0;
char lastState = 0;

void loop()
{
/* Skipped some code */
  // Now we can publish stuff!
  if (outputState != lastState) {
    lastState = outputState;
    Serial.print(F("\nSending state val "));
    Serial.print(outputState, BIN);
    Serial.print("...");
    if (! onoffset.publish(outputState)) {
      Serial.println(F("Failed"));
    } else {
      Serial.println(F("OK!"));
    }
  }
}

void handleInterrupt() {    //works when button pressed
  static unsigned long last_interrupt_time = 0;
  unsigned long interrupt_time = millis();
  if (interrupt_time - last_interrupt_time > 200)
  {
    if (outputState == 0) {
      outputState = 1;
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    else {
      outputState = 0;
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }
  }
  last_interrupt_time = interrupt_time;
  delay(100);
}

Покажите это знакомым программистам встраиваемых систем, пусть они ужаснутся.

Собственно, вопросов два, первый простой: а как устроен «входной фильтр», отсекающий ардуинщиков, закинувших резюме в приличную контору? — а второй посложнее: как вообще такой «приличной конторе» жить, когда отечественное околоайти-образование превращается из подготовки специалистов в полную профанацию, подготовку профессионалов по сборке Лего из конструктора?