Тег ‘автомобильное’

На Хабр завезли фантики от жвачки Turbo

Элита отечественного IT сравнивает Tesla Model S и Porsche Taycan по фотографиям и показателям вроде “разгон 0-100 км/ч”:

https://habr.com/ru/post/467401/

Особенно интересен, конечно, топикстартер – это тот самый чувак, что написал всякой чуши про “Год за рулем электромобиля“. Что побуждает его к этим еженедельным сеансам прилюдной дрочки на Tesla? Зачем вообще этот автоэксгибиционизм на ресурсе с многотысячной посещаемостью?

Новый цифровой мир

Пришлось вспомнить тут историю про обанкротившегося дилера “Тойоты” из Владимира – некое ООО “Авто-Дрим”.

https://www.facebook.com/zamdir.sp/posts/527309807651541

Суть примерно такова – “Авто-Дрим” в последние месяцы своего существования оборзел настолько, что перестал платить “карманному” тойотовскому банку за проданные автомобили, при этом автомобили находились в залоге у банка. Когда дилер обанкротился – банк потребовал автомобили назад, чем очень напугал покупателей. Впрочем, пиарщики “головной” “Тойота Мотор” ситуацию немного уладили – как минимум для тех, кто активно ругался в фейсбуке.

Ну вот, вспомнил – и решил поискать этот “Авто-Дрим” в интернетиках, и набрел на его карточку в Едином федеральном реестре сведений о банкротстве:

https://bankrot.fedresurs.ru/OrganizationCard.aspx?ID=529C69F3180B665B8964E0B5E3CF5FDE

Очень познавательное чтение. Да, Владимирскому КБ радиосвязи повезло меньше, чем мужику из фейсбука:

https://bankrot.fedresurs.ru/Download/file.fo?id=2271309&type=MessageDocument

Выводы делайте сами.

Про электромобильчики

Вот прочитал тут очередную статью про “Год за рулем электромобиля” на Хабре:

https://habr.com/ru/post/462911/

Автору уже насували в панамку достаточно минусов за дешевый снобизм системы “Я живу в Канаде, а вы все перхоть подзалупная”, так что предлагаю обсудить его хуепыжку – Hyundai Ioniq Electric. Автомобиль стоимостью 28 тысяч долларов (в США и Канаде) или 35 тысяч евро (цена найдена на сайте дилера в Латвии) может похвастаться такими вот параметрами: около 120 л.с. мощности, 296 Н*м – крутящий момент, разгон до 100 км/ч за 9,9 с и запас хода около 200-250 км, затем требуется довольно продолжительная зарядка. Для сравнения – возьмем VW Passat актуальной версии, стоящий примерно столько же. Даже самая дохлая версия со 125-сильным двигателем разгоняется до 100 км/ч за 9,7 секунды, имеет расход топлива 4,5 литра/100 км (в загородном цикле) и при объеме бака 59 литров способна проехать без заправки 1300 километров. При этом “Пассат” – машина классом выше, всякие “плюшки” у него побогаче.

Автор, правда, яростно доказывает в комментах, что ему очень удобно ездить “короткими перебежками” по 200 км, и по странному совпадению места расположения электрозаправок совпадают с чем-то, ему интересным – но это, похоже, особая версия стокгольмского синдрома – а я хочу немного сказать про электромобили вообще. Чего, похоже, не понимают (или не хотят понимать) “традиционные” автопроизводители, так это того, что электромобиль в принципе не может быть дешевым. Вот возьмем все эти Nissan Leaf, Hyundai Ioniq Electric, VW eGolf и так далее – вплоть до Renault Zoe или Lada elLada. Мне кажется, я вполне могу воспроизвести разговоры в Nissan, Hyundai, Volkswagen, Renault и на ВАЗе:

- Давайте сделаем электромобиль, это модно!
- Хорошо, а сколько он должен стоить?
- Хотелось бы подешевле, черт его знает, как будет продаваться…
- Давайте возьмем шасси бюджетной модели, поставим туда электродвигатель и батарейку.
- Но батарейку возьмем поменьше, чтобы машина не вышла слишком дорогой.
- А что с запасом хода?
- Ну километров 200 хватит, наверное…

Так или иначе, получаются “компромиссные” авто, имеющие минимум один из недостатков: либо они мелкие и убогие, либо дорогие, либо могут ездить только “от зарядки к зарядке” (у особо талантливых производителей сочетаются все три пункта – и я тут имею в виду даже не elLada, у нее можно докопаться только до запаса хода).

А в чем секрет Tesla? Маск придумал гениальный ответ на вопрос “Сколько должен стоить электромобиль?” – столько же, сколько и “топовый” бензиновый. Это сразу позволяет не экономить на батарейке и в целом добиться сравнимых показателей по запасу хода, а владелец Model S не ощущает себя пилотом убогой консервной банки. Да, до уровня того же BMW или Audi по качеству отделки салона далековато, но это компенсируется футуристическим дизайном, да и сравнение с BMW M5 – не обидное.

Прокладки

А что это за поветрие пошло писать в твиттере истории, как какая-то баба покупает прокладки, а то ли вся очередь (из мужиков) падает в обморок, то ли продавец-мужчина их в руки взять не может?

Я вот тоже как-то прокладки клапанной крышки для ЗМЗ-405 покупал – никто в обморок не падал.

Живем, как в Калифорнии

Вот и “Теслы” на МКАДе взрываются из-за того, что автопилот поролся в глаза и не разглядел эвакуатор.

Как тебе такое, Элон Маск?

Вот это по-настоящему страшно

check-pregnant

Передовое штурманское оборудование сезона-2019, часть 2

Тем временем приехал трафарет из OSH Stencils, а это значит, что платы для нового Bluetooth-адаптера я теперь могу собирать быстро и без особого геморроя.

bletrip

dаVи по dS

На прошедших выходных прошло ралли “На 7 холмах” – второй этап кубка РАФ по ретро-ралли. Среди прочих развлечений участников ждало дополнительное соревнование на регулярность движения, где средняя скорость задавалась не привычным способом в виде “процентов от ПДД”, а была пропорциональна пройденному на секторе расстоянию.

dk

Например, здесь сразу от старта задана средняя скорость, равная 6,67*5=33,35 км/ч, и при проезде каждых 200 метров дистанции она возрастает на 1 км/ч. Название дополнительного соревнования как бы подсказывает, что для точного расчета норматива штурману придется решить несложное дифференциальное уравнение – перепишем формулу из дорожной книги, учитывая, что скорость – это производная от пути:

f

Как известно, решением этого уравнения будет экспоненциальная функция:

f1

Параметр t0 можно было бы подобрать так, чтобы время проезда старта равнялось нулю, но для того, чтобы перейти от этой формулы к расчету норматива, это делать не нужно – сейчас мы увидим, что время проезда от него не зависит. Возьмем логарифм от левой и правой части решения:

f2

Пусть мы проезжаем точку с расстоянием s1 в момент времени t1, а точку с расстоянием s2 – в момент времени t2. Запишем для них предыдущую формулу, немного ее изменив:

f3

f4

И вычтем одно из второго, при этом t0 в левой части сократится, а разность логарифмов в правой части заменим на логарифм частного:

f5

f6

Тут стоит обратить внимание на то, что время при расчетах выражено в часах, расстояния – в километрах, а скорости – в километрах в час. Если с расстояниями и скоростями все в порядке, то оперировать при расчете норматива часами немного затруднительно – поэтому последнюю формулу можно переписать для расчета норматива, выраженного в секундах:

f7

Приведу пример расчета по этой формуле – пусть точка старта у нас находится на расстоянии 1,5 км от начала сектора, точка финиша – 5 км от начала сектора, а коэффициент k равен 10 (то есть заданная скорость в момент старта равна 15 км/ч, а к финишу возрастает до 50).

f8

Получается, что весь этот участок надо проехать за 7 минут 13 секунд.

Впрочем, красоту этого всего оценило ровно два штурмана с мехматом в анамнезе – при этом один из них ехал нулем :) Перейду к более приземленному вопросу – как такое ехать? Начну с того, что не надо пренебрегать самым простым вариантом – штурман говорит пилоту заданную скорость, а тот выдерживает ее по спидометру. Вообще, отказаться от расчетов и ехать примерно с заданной скоростью – вполне действенный метод проезда “считальных” РД, если штурман не умеет или не хочет считать.

Если штурман едет, используя для расчетов табличку в Excel – то в этом случае не составит труда ввести в нее расчетную формулу с логарифмом. Главная трудность здесь – это переносить расстояние с одометра в компьютер.

Можно ехать в духе “соревнований по кнопкодавству”, часто меняя заданную скорость в штурманской программе (типа “Чайного навигатора” или TSD Navigator, с которым и ездят сейчас все призеры ретро-ралли). Например, если на этом же РД менять скорость с шагом 10 км/ч каждый километр, то норматив получится таким:

1km

Вместо 7 минут 13 секунд получилось 8 минут 30 секунд – не очень хорошо, но что, если штурман может жать на кнопки быстрее и меняет заданную скорость каждые 500 метров?

500m

478 секунд, уже лучше – и поверьте мне на слово (ну или можете самостоятельно посчитать в том же Excel), что если штурман – истинный виртуоз своего дела и жмет на кнопки каждые 100 метров, то норматив будет равен 441 секунде, что отличается от идеального времени на 8 секунд.

Ну и наконец – лучше всего найти штурмана, закончившего мехмат, ВМК или физтех, например – так как возможны и новые шутки от организаторов.

Передовое штурманское оборудование сезона-2019

Картинка как бы намекает, что в ближайшем будущем всем известная “серая коробочка” слегка выйдет из моды.

ble-trip-early-preview

Из плюсов:

- совместимость как с датчиками “от десятки”, так и с индуктивными датчиками “от терратрипа”;
- компактные размеры;
- удобный для монтажа силами автомехаников разъем (практика показала, что шлейф с IDC вызывает у этих мужественных людей некие затруднения);
- энергоэффективный протокол Bluetooth Low Energy.

Следите за обновлениями.

PS Кроме того, в разработке – совершенно новый точный беспроводной датчик пробега, легко устанавливающийся на любой автомобиль за 1 минуту.

Зимний город на полигоне НАМИ

Вот так едет беспилотный автомобиль с оборудованием на 20 миллионов рублей:

Несмотря на все это, команда “АВТО-РТК” прошла в финал конкурса беспилотных автомобилей “Зимний город“, а вот ее конкуренты с машинкой синенького цвета – “Иннотим” – в финал не вышли, хоть и раздавили все тот же бордюр.

Ужасающие подробности пишут тут: https://www.drom.ru/info/misc/68097.html.

Про автомобильную (и скорее даже автоспортивную) электропроводку

Много умных слов и красивых картинок про выбор проводов, разъемов, термоусадки, инструмента, ну и так далее:

https://www.rbracing-rsr.com/wiring_ecu.html

На выходе получается вот такая красота:

wire-harness

Дно пробито

В моем личном хит-параде криворуких уебанов обновление – установщиков автосигнализаций потеснили на второе место установщики автомобильных же GPS-трекеров.

Чуваки ставили какой-то “телематический терминал” (GPS-трекер с передачей данных по GPRS, тысячи их) на банальную ГАЗель. Казалось бы, что может быть проще, чем подключить этот терминал к питанию и проложить провод к антенне? Не надо подключать даже датчик уровня топлива или что-то в этом роде. Достаточно найти провод, на котором появляется +12 В после включения зажигания и “массу”. Тем более – это предстояло сделать в простой, как три копейки, карбюраторной ГАЗели выпуска 2001 года.

Но фантазия долбоебов не знает границ! Эти товарищи попытались найти “массу” в колодке замка зажигания, видимо, взяв тестер и прозванивая провода на предмет контакта с “массой”. Первым делом им попался провод, идущий к реле стартера. Ну что сказать – молодцы, мультиметром в режиме прозвонки пользоваться умеют. Собирают, накидывают на аккумулятор клемму…

…результат немного предсказуем – проскакивает громадная искра, ГАЗель начинает весело вертеть стартером. “Установщикам” несказанно повезло, что машина не стояла на передаче. Следующая попытка найти массу была более успешной – за массу приняли провод, включающий бензонасос и прочую такую фигню. Терминал вроде бы работает, только вот не обнаруживает включение зажигания, да и бензонасос жужжит постоянно – но это посчитали “не проблемой”.

gazelle402

А теперь вишенка на торте – даже в растиражированной в интернете цветной электросхеме ГАЗели “для тупых”, с картинками (специально для электриков с IQ ниже 70), довольно легко можно понять, что в колодке замка зажигания “массы” в принципе нет. Картинка кликабельна.

Втулку в поршень

vtulka

По-моему, это тянет на новое слово в технике. Ну и хотелось бы поставить песню Motormount группы Anvil:

Как тебе такое, Элон Маск?

Пишут, что среди работников завода “Теслы” нашли саботажника:

https://www.cnbc.com/2018/06/18/elon-musk-email-employee-conducted-extensive-and-damaging-sabotage.html

Немного подробнее, с оправданиями мужика, где он утверждает, что безвинно пострадал за правду, а со слов представителей “Теслы” – он намеренно гадил в компьютерных системах на производстве:

https://www.carscoops.com/2018/06/fired-tesla-employee-says-hes-whistleblower-not-saboteur/

Все бы было неплохо – но на ВАЗе такое делали аж 35 лет назад:

https://habr.com/company/ua-hosting/blog/277487/

Узкоспециальный вопрос про автоэлектронику

А вот как в 2018 году кошерно запитывать всякие автомобильные приблуды на микроконтролерах? Мне знакомы два варианта.

Первый, быдлячий: использовать линейный стабилизатор напряжения наподобие 78L05 или КР142ЕН5А, что примерно одно и то же. Достоинства – дешево и крайне тупо, недостатков же куда больше. При потреблении хотя бы в 0,1 А линейный стабилизатор должен рассеивать 0,9 Вт – то есть работать практически в режиме печки. Не очень ясно поведение “кренки” и при характерных “автомобильных” особенностях входного напряжения. Успокаивать себя словами “вон в терратрипе стоит и ничего” не получается – видели бы вы тот терратрип :)

Вариант второй – заморочиться и вкорячить импульсный преобразователь. Их выпускается довольно много, и при желании они позволяют вписаться в довольно скромные габариты (скажем, LM53601 вполне официально занимает всего лишь 11,2×12,7 мм со всей обвязкой – правда, и стоит в Москве от 441 рубля в розницу). Более дешевый и распространенный вариант – MC34063A (10-30 рублей в зависимости от объема партии), к сожалению, требующая гораздо более габаритной обвязки. Это сложно назвать проблемой – но когда размеры устройства определяются блоком питания, возникает ощущение, что что-то здесь не так.

Короче говоря – а подскажите какой-нибудь DC/DC преобразователь со следующими параметрами:

- входное напряжение 8-24 В (можно более широкий диапазон);
- выходное напряжение 3,3 В;
- выходной ток 500 мА;
- цена с минимально необходимой обвязкой в пределах 100 рублей в московской рознице;
- габариты “готового” БП по возможности меньше.

Ну или объясните убедительно, что можно не выпендриваться и ставить те же “кренки”.

UPD Во всяких Январях и прочих Микасах никто не стесняется ставить обычные линейные стабилизаторы – так и буду поступать в не особо потребляющих устройствах.

А это – извращение?

Раз уж последние записи у меня – про connected car и тому подобную ерунду – то вспомнился такой вот эпизод. Я как-то признался, что пробовал писать параметры от электронного блока управления двигателя в файл формата EDF, который обычно используется для всякого рода измерений в биологии и медицине. Нет, ну никто же не запрещает в поле Patient’s name написать GAZ-3111? В остальном же формат прекрасно подходит для 8- и 16-битных данных от ЭБУ (их туда можно писать вообще почти без обработки). Меня, правда, за это назвали извращенцем – ну что ж, бывает.

А вот недавно приспичило мне поискать первоисточник фразы о том, что команда McLaren “в течение одной гонки получает около 750 миллионов цифр от своего гоночного болида”. Взята она, как оказалось, из русского перевода выступления исполнительного директора фирмы McLaren Electronics Питера ван Манена на TED и целиком звучит так:

We’re logging about 500 different parameters within the data systems, about 13,000 health parameters and events to say when things are not working the way they should do, and we’re sending that data back to the garage using telemetry at a rate of two to four megabits per second. So during a two-hour race, each car will be sending 750 million numbers.

Замечу, что переводчики здесь накосячили, переведя numbers, как “цифры”. Речь, скорее всего, идет о 32- или 16-битных числах, получаемых от датчиков.

Меня, как известного извращенца (см. выше) заинтересовала содержательная часть выступления ван Манена – где он рассказывает, что цинично пытаясь казаться хорошими McLaren Electronics установила систему, похожую на формульную телеметрию, в детской больнице Бирмингема, сумела намерить что-то хорошее, и в целом даже кому-то помогла.

Так вот – что является бОльшим извращением – использовать для записи параметров “автомобильной” телеметрии формат, изначально предназначенный для записи физиологических параметров, или использовать для регистрации физиологических параметров автомобильную систему телеметрии?

Uber для автомехаников

Вот приходит мне иногда спам – мол, хватит кормить автосервисы, купите у нас чудесный диагностический адаптер (банальный китайский ELM327) и не заморачивайтесь с ремонтом авто! Как человек, знающий, чем ДМРВ отличается от BDSM, я в это все сразу не верю. Даже если зайти на сайт продавцов чудодейственного устройства – то он буквально кричит “не покупайте это говно!”. Признаки лохотрона, разумеется, элементарные. Если вас хотят надурить – то попадете вы на классическую страничку-лендинг, сделанную прямо по учебнику “Landing page for dummies”.

Впрочем, “товарный бизнес”, заключающийся в перепродаже лохам китайского дерьма с алиэкспресса – это ерунда. Вот некие чуваки придумали аж целый стартап на основе примерно той же идеи – в разъем OBD-II, присутствующий во всех более-менее современных автомобилях, втыкается чудо-коробочка, “считывает ошибки”, и через мобильное приложение записывает в ближайший автосервис, предложивший наименьшую стоимость ремонта. Вам уже смешно? Но идея настолько поразила отечественного блоггера [info]gorynych1, что он написал длинный текст с многозначительными выводами о том, что наконец-то паразитам из автосервисов придется поумерить аппетит:

https://gorynych1.livejournal.com/207768.html

В комменты пришел настоящий автомеханик [info]ploughlike_elk и немного покритиковал идею, заодно, правда, немного перейдя на личность автора поста:

https://gorynych1.livejournal.com/207768.html?thread=1910168#t1910168

Если хочется больше подробностей – то вот тот же [info]ploughlike_elk расписывает, как соотносятся “ошибка”, прочитанная диагностическим сканером, и возможная стоимость устранения неисправности (спойлер: никак):

https://ploughlike-elk.livejournal.com/356963.html

Горыныч немного бомбанул и расписался аж четырьмя записями, где прогнозировал счастье человечества и кабздец нехорошим автомеханикам, в особенности лж-юзеру [info]ploughlike_elk:

https://gorynych1.livejournal.com/208825.html
https://gorynych1.livejournal.com/208945.html
https://gorynych1.livejournal.com/209339.html
https://gorynych1.livejournal.com/209820.html

В конце концов, правда, он, по ЖЖшным меркам, слил дискуссию, забанив канадского автомеханика после набега сочувствующих.

PS Особенно хороши, конечно, измышления Горыныча про Wrench – службу “выездных автомехаников”. Сервис, хочу заметить, не первый, и даже не единственный – но и как все аналоги, отнюдь не совершивший революции в деле авторемонта.

Про беспилотные автомобили

[info]vitus_wagner подкинул ссылку на MIT-овскую статью по модной теме беспилотных автомобилей. Анонс – “В MIT разработали систему, которая позволяет беспилотным автомобилям ездить по сельским дорогам без точной карты” – не очень точно отражает суть работы. Системы типа nVidia DAVE2, довольно простые в реализации (у меня есть даже подборочка материалов по теме) точно так же могут вертеть рулем в нужном направлении, и для своей работы требуют только видеокамеру, смотрящую вперед – данные от GPS и карта там необязательны.

Что отличает эту систему от “нейросетевого” подхода – даже не детерминированность, пусть даже она и приятна (есть несколько публикаций, показывающих, что нейросеть по образцу сделанной в nVidia “сходит с ума” при некоторых манипуляциях с картинкой – вплоть до того, что пытается повернуть совсем в другую сторону, если изменить в картинке на входе всего один пиксель). Внимательно попробуйте осознать описание DAVE2 – эта система определяет угол поворота руля, исходя из картинки, которую видит перед собой “водитель”. Но… Посмотрите на эту схему, в том или ином виде присутствующую в любом вводном материале про спортивное или “экстремальное” вождение:

apeks

Три траектории, изображенные здесь – это три разных способа прохождения одного и того же поворота, в той или иной степени “хорошие” (в зависимости, конечно, от прочих факторов). Для наглядности изображена “шпилька” – поворот на 180°, но вся та же теория остается верной и в том случае, если угол будет другим. “Осознанное” управление автомобилем предполагает, что водитель, подъезжая к повороту (из левого нижнего угла картинки), определит точку поворота руля и точку апекса – и, соответственно, траекторию в повороте. Но обратите внимание, что видимая картинка при приближении к повороту во всех трех случаях одинакова – так что система, полагающаяся в своем принятии решений только на текущий видеокадр, очевидно будет неспособна “выбирать” траекторию. Обратите внимание на то, как в ролике nVidia нейросеть “крутит” руль, дергая его туда-сюда (примерно на 7:32):

А представьте, если это будет происходить не на сухой дороге и не на смешной скорости, а в гололед? На небольшой скорости, имея отличный “запас” сцепления шин с дорогой, можно позволить себе игнорировать “физику” движения автомобиля – что и делают сейчас последователи nVidia. Если же дорожные условия становятся чуть более сложными – то так можно оказаться и в кювете.

Так вот, важнейшее, на мой взгляд, новшество в подходе MIT – это определение траектории, исходя из конфигурации дороги. Границы дорожного полотна их система определяет с помощью лидара, сканирующего пространство вокруг автомобиля с частотой 5 раз в секунду. Затем строится “локальная” траектория (довольно примитивным, правда, образом – ровно посередине между левой и правой обочинами “вписывается” сплайн, то есть достаточно гладкая кривая), и до очередного обновления автомобиль движется по этой траектории. Никто, в общем, не мешает “вписывать” траекторию и более “правильным” образом – скажем, между правой обочиной и серединой дороги, как предписывают ПДД.

Заметьте, насколько это отличается от подхода “авось нейросеть научится” :)

Внезапное открытие про дизайн ThinkPad

“Классическая” легенда про дизайн IBMовских ноутбуков утверждает, что дизайнеры первых ThinkPad сделали их черными и угловатыми, потому что вдохновлялись формой японской коробочки для еды – бэнто (или, в вольном переводе на русский, тормозка). Смею утверждать, что это все чушь, а на самом деле они фанатели от в равной мере нестареющего дизайна “Волги” модели 3102 :)

gaz-3102-gon

PS Нет, папа точно не “Мазерати”:

thinkpad-maserati

Убиться об стену

Недавно Яндекс запустил платформу для “длинных” текстов, что-то вроде блогов без комментариев, обозвав ее “Яндекс.Дзен”. Помимо всего прочего, функционирует она по заветам Глеба Жеглова – учитывает интересы пользователя, составляет подробное досье и показывает специально подобранные материалы.

В общем, как и следовало ожидать, такой проект не мог не привлечь всякую человеческую плесень типа сеошников и копирайтеров за три копейки пучок. Объединяет их ровно одно – они берутся писать на темы, в которых ровным счетом ничего не понимают, захламляют этой чушью информационное пространства, а главное – еще и обманывают людей. Вот оцените материал под заголовком “ГИБДД объясняет” (надо ли говорить, что к ГИБДД пишущий отношения не имеет?):

https://zen.yandex.ru/media/modeling/mojno-li-obgoniat-pri-otsutstvii-razmetki-na-doroge-5aa62b1edcaf8e5d96dad948

Короче, полный фейспалм.