Тег ‘автомобильное’

Как превратить тачку в тыкву

Начало под заголовком “три шага к успеху”:

http://lions-line.livejournal.com/906.html

И немного предсказуемый финал:

http://lions-line.livejournal.com/3625.html

Виноваты, разумеется, все, кроме авторши.

Сегодня я узнал…

…где у картингиста находится точка G:

g-in-karting

http://www.drive-class.ru/index.php?pid=247

Почитал на досуге Спортивный кодекс РАФ

Придумал новый формат любительского ралли (Р3К) – с нулевым стартовым взносом и выраженной исключительно в рублях пенализацией. Просчитываю экономическую эффективность проекта.

Ретро-ралли и современная электроника

Заказал недавно с Aliexpress в очередной раз партию Bluetooth-модулей HC-05 (думаю, вы уже догадались, зачем). Приехали десять модулей – из них 8 те самые HC-05, а оставшиеся два – какие-то мне неизвестные, на TI CC2541.

Ну, с HC-05 все понятно – конфигурируем модуль десятком-другим AT-команд, прицепляем к нашему девайсу и пользуемся, как удлинителем UART. Все довольно просто и неприлично тупо. А вот модули на CC2541 – это что-то новое. Во-первых, у них другой набор команд – хотя кое-какая информация довольно быстро нагугливается. Самое неприятное – это то, что эти модули не поддерживают старый добрый Bluetooth 2.1, а, стало быть, для меня пока что совершенно бесполезны.

Но на кое-какие мысли меня эти модули натолкнули. На днях я почитал регламент ретро-ралли “ГУМ-авторалли Gorkyclassic 2017“, а точнее – пункт про использование “профессионального штурманского оборудования”. Формулировка – совершенно замечательная:

Использование профессионального штурманского оборудования, приборов и устройств, установленных на автомобиле, запрещено. «…» Использование любых навигационных программ в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах и т. п.) не запрещается.

Что такое “профессиональное штурманское оборудование” – вопрос, конечно, интересный. По услышанной мной недавно версии, к таковому относятся приборы вроде Терратрипа – мол, наличие такого серьезного и недешевого девайса отпугивает новичков (равно как и висящие на лобовом стекле пара навигаторов, антирадар и еще какая-нибудь фигня), поэтому всех надо заставить ехать по штатному одометру. GPS на московских ретро-ралли – не помощник, два круга по Кремлевской набережной, заезд в Лефортовский тоннель – и любой счетчик расстояния покажет чушь.

Относится ли к запрещенному “профессиональному штурманскому оборудованию” или же к разрешенным “навигационным программам в мобильных устройствах” древний “Чайный навигатор” – вопрос, конечно, дискуссионный, и было бы очень интересно услышать мнение официальных лиц на эту тему – но меня заинтересовал другой вопрос. Моя программа TSD Navigator – безусловно, “навигационная программа в мобильном устройстве”. Но у нее есть важное отличие от банального “Навитела” – она умеет работать с беспроводным адаптером для датчика пробега, которому не страшны любые сбои в работе GPS.

Конечно, в нынешнем виде этот адаптер далеко не идеален – но по отзывам пользователей, со своими функциями справляется неплохо. Фактически, по точности измерения расстояний (а это основной показатель качества штурманского прибора в любительском ралли) TSD Navigator с адаптером не уступает тому же Терратрипу. Проблема одна – габариты. Пытливый техинспектор сможет обнаружить “серую коробочку” и потребовать, согласно регламента соревнования, обернуть ее непрозрачной тканью.

Несомненно, в следующем году в регламент добавят обертывание всяких подозрительных коробочек в фольгу – и я начал прикидывать варианты, как бы поглубже спрятать аналогичное по функциональности устройство. Для начала – хорошо бы отказаться от адаптеров типа HC-05. Если не писать к HC-05 свою прошивку – а это тот еще геморрой – то нужен как минимум еще один микроконтроллер, а это лишняя плата, кое-какая обвязка и вообще куча проблем. И вот тут мне на глаза попался этот китайский адаптер с CC2541.

Чем он отличается в лучшую сторону от HC-05? Чипы от Texas Instruments неплохо документированы, в отличие от микросхем Cambridge Silicon Radio в HC-05. Они поддерживается тем же IAR’ом, для них есть многочисленные примеры – так что, возможно, имеет смысл написать и собственную прошивку для CC2541 – благо китайский модуль с распаянной на нем микросхемой и обвязкой стоит смешных денег. Но что самое важное – это габариты устройства. Я прикинул, что используя даже обычный китайский модуль, можно запихнуть его внутрь корпуса “проходного датчика скорости” от ВАЗ – который легко устанавливается на большинство отечественных янг- и олдтаймеров. Естественно, что здесь можно предусмотреть и всю необходимую обвязку – какой-нибудь преобразователь питания и датчик Холла. Если не заморачиваться с установкой датчика на трос спидометра, а, скажем, прицепить его в районе болтов кардана или на тормозной щит – то можно побаловаться и с другими вариантами корпуса.

В общем, в будущем сезоне можно будет поиграть в увлекательную игру “надури техинспекцию” :)

Выдал фразу

Иногда работает, а иногда лежит.

Угадайте, про что.

Передовое штурманское оборудование

sensors

Очередная партия серых коробочек протестирована и готова к передаче заказчикам.

Передовое штурманское оборудование

odometer-boards

Приехали платы для “серой коробочки” – и что интересно, почти все устройства уже “предзаказаны”.

И еще одна задачка по ПДД

perekrestok

Кто первым проедет перекресток?

И тут я понял, что совсем не знаю ПДД

pdd-new

3111 по версии…

3111-versions

Юридический вопрос

Что будет, если труп найдут в пограничной зоне, на контрольно-следовой полосе?

Всю неделю неспешно ремонтировал полуось на “Волге”. Выглядело это так – приволок машину на эвакуаторе на улицу маршала Полубоярова, поставил ее на “люберецкой” стороне, а затем снял полуось, поставил авто на кирпичики и начал эпопею с ремонтом этой самой полуоси – о которой можно было бы рассказать и отдельно, конечно. Но интересует меня другой вопрос. Как известно, граница между, не побоюсь этого слова, двумя субъектами федерации, Москвой и Московской областью, проходит по правому бордюру улицы маршала Полубоярова. В каждом из этих субьектов действует свой местный кодекс об административных правонарушениях. Естественно, в каждом из них есть статья за загрязнение территории, связанное с ремонтом транспортных средств – в московском это статья 8.8 (от предупреждения до 3000 рублей), в областном – статья 6.3 (от 3000 до 5000 рублей).

Вот предположим – сижу я на территории Московской области на корточках с полуосью в руках, рядом, на территории Москвы, стоит машина на кирпичиках, а из чулка моста на территорию все той же Москвы капает очень полезное минеральное масло ТАД-17, сделанное из древних динозавров. Совершаю ли тем самым какое-либо правонарушение из предусмотренных КоАПами Москвы и Московской области, если да, то какое, где находится место совершения правонарушения, и какие органы уполномочены составить протокол и наказать меня?

Купил книжку

Михаил Горбачев, “Гонки в СССР”:

gonki-sssr

Открыл на первой попавшейся странице и обнаружил подробное описание регулировки кастера на ГАЗ-24 с помощью кувалды. Не зря купил.

Пиздец

Что-то какая-то черная полоса в жизни пошла. За прошедшую неделю:

- раздавил телефон;
- окирпичился видеорегистратор;
- и для полного счастья – у “Волги” вывалилась полуось, попутно ебнув по двери аж до разрыва металла.

Что дальше?

PS Прошу прощения за мат.

Автомобильный линукс, или буллшит-бинго

Сколько знакомых названий вы можете насчитать в этом абзаце?

Эталонный дистрибутив AGL основан на наработках проектов Tizen, GENIVI и Yocto. Графическое окружение базируется на Qt, Wayland и композитном сервере Weston IVI Shell. Для создания приложений применяются технологии HTML5 и Qt. Развивается набор прототипов типовых приложений, среди которых реализация домашнего экрана, web-браузер, приборная панель, навигационная система, климат-контроль, мультимедийный проигрыватель с поддержкой DLNA, интерфейс для настройки звуковой подсистемы, программы для чтения новостей, средства голосового управления, поиска информации, взаимодействия со смартфоном по Bluetooth и подключения к CAN-сети для доступа к датчикам и передачи данных между узлами автомобиля. Исходные тексты наработок проекта доступны под свободными лицензиями через Git.

http://citforum.ru/news/37415/

И второй вопрос – а вам не страшно?

Делайте ваши ставки

Ездил “нулем” на ретро-ралли “Автострада” в Туле. Прикидываю сейчас бюджет поездки.

0000

В плюсе за выходные – 12000 рублей от продажи TSD Navigator и датчиков к нему. В минусе – около 2000 за бензин и около 2000 – “на бухло и провиант”. Вопрос – хватит ли оставшихся 8000, чтобы оплатить штрафы, собранные по дороге из Москвы в Тулу, где меньше 130 я принципиально не ехал?

Шестнадцатилетие

Нашел в кучке автодокументов вот такую бумажку (кликабельно):

3111-16yrs

Судя по дате сборки – моей “Волге” сегодня исполняется 16 лет, а это значит, что слова “ебался в гараже” теперь можно произносить безнаказанно :)

Зеленое масло

http://www.kp.ru/online/news/2771793/

Теперь мы знаем, из какой бочки разливают Liqui Moly MFC Molygen.

Резиновый вопрос

Православный календарь велит менять зимнюю резину на летнюю 10 апреля, в день святого Илариона (который еще называется Иларион-выверни оглобли). Из-под завалов всякого говна в гараже извлек летние колеса, внимательно на них посмотрел и задался вопросом – как ставить резину?

Дело в том, что у меня есть два старых колеса – со слегка изношенными шинами Cordiant Sport и два новых – с почти новыми шинами Cordiant Comfort. Простая комбинаторика подсказывает, что есть четыре варианта их установки:

- новую резину вперед, старую назад;
- новую резину назад, старую вперед;
- и два варианта “крест-накрест” – то есть с одной стороны ставим новую вперед, старую назад, а с другой – наоборот.

Вариант с установкой резины крест-накрест, конечно, формально запрещен приложениями к ПДД, но сомневаюсь, что кто-то будет смотреть точные модели шин. Другое дело, что это дикая экзотика, так что оставим такой выбор участникам ралли Монте-Карло и рассмотрим подробно два оставшихся варианта.

Первый вариант – новая резина впереди и старая сзади – кажется на первый взгляд более логичным. Меньше шансов поймать аквапланирование, лучше устойчивость передних колес и так далее. Заодно – не жалко стартовать со светофора с писком резины :) Но вот пендосы утверждают, что независимо от типа привода и так далее, хорошую резину лучше поставить на заднюю ось:

Мол, снос передних колес возникает реже, и его признаки легче распознать – а вот занос задней оси обычно оказывается неожиданным – и эти соображения я тоже понимаю. В общем, если до завтра не услышу однозначных доводов в пользу того или иного варианта – придется подбросить монетку.

PS Привод задний.

О пользе карт

Разбирая маршрут чемпионата СССР по ралли 1972 года, скачал Атлас автомобильных дорог СССР, правда, 1976 года – но благодаря ему удалось найти ответ на один мучивший меня с 2014 года вопрос.

На ралли “1000 верст” осенью 2014 года в зачете “Туризм” на одном из дорожных секторов маршрут задавался “неформально”. Мы выезжали из Селижарово в сторону А111, доезжали по ней до пункта фотоконтроля прохождения, а дальше легенда обрывалась – предлагалось самостоятельно найти “грузинскую школу”, проехать мимо нее, а дальше прибыть в нужное время на пункт контроля времени на окраине Старицы, двигаясь любым маршрутом. Норма времени на весь сектор Селижарово-Старица задавалась по маршрутному листу – надо было проехать что-то около 180 километров за 2 часа 20 минут. Это в принципе нормально, соответствует средней скорости около 77 км/ч, которая вполне выполнима по полупустому шоссе.

И все вроде бы шло нормально – “грузинская школа”, очевидно, должна была находиться в селе Грузины чуть южнее Торжка, ну а дорогу оттуда до Старицы показывал даже Яндекс. Заданная средняя скорость особо не смущала, в Торжке мы даже остановились попить чаю и пожевать бутерброды – и осознали ошибку лишь на выезде из города, увидев указатель “Старица 110 км”. По нашим расчетам оставалось что-то около 70-75 километров и час времени – но согласитесь, между средней скоростью 75 и 110 км/ч разница огромная!

Конечно, для пилота подобные участки только в радость – цитирую сам себя: “руки вертят руль, ноги топчут педали, адреналин зашкаливает, да для пущего куражу можно орать матом на штурмана – а штурману остается только вжаться в кресло, молиться трем иконкам на торпедо (при их наличии) и не отсвечивать”, но все же из общих представлений об Р3К я понимал, что все скоростные режимы должны задаваться в рамках ПДД. В конечном итоге я пришел к выводу, что это – опечатка в маршрутном листе, которую орги упорно решили не признавать, включив неадекват – мол, “а зачем вы сюда приехали?”

Но… Я же говорил про атлас автодорог СССР 1976 года? В нем была отмечена дорога между поселком Высокое и Старицей длиной около 30 километров – в то время как всевозможные Яндексы предлагают делать там крюк длиной 66 км! Почти 40 километров разницы – как раз те самые 40 километров, которые “не сходились” на выезде из Торжка. И действительно, вдумчиво изучив карту, даже яндексовскую, я нашел-таки короткую дорогу через деревни Ладьино, Игнатьево и Паньково. Да, там есть небольшой грунтовый участок – но что такое десяток километров грунтовки для (почти) настоящего раллиста?

Короче говоря, спустя три года я наконец понял хитрую задумку авторов трассы – и она мне очень даже понравилась.

А как тут ехать?

Увидел сегодня схему трассы Чемпионата СССР по ралли 1972 года (кликабельно):

rally1972

Естественно я, как штурман, просто не мог не прикинуть основные параметры движения по этой трассе. К сожалению, цифры, показывающие время прибытия экипажей, на этой схеме слишком мелкие – но кое-что прикинуть удается. Если я правильно разбираю буковки после слов “Пункт контроля времени в начале и конце участка” – то там в скобочках написано “ночлег”. В принципе, логика в этом есть – у обозначенных таким образом пунктах маршрута указано время их работы, равное 15 часам (например, в Баку это с 17:00 3 числа до 08:00 4 числа), а у обычных пунктов контроля времени – равное 6 часам (например, в Ростове-на-Дону при первом его проезде – с 20:00 2 числа до 02:00 3 числа). Видимо, предполагается, что приехав на такой пункт, экипаж отдыхает в течение 9 часов.

Но всего на трассе – лишь четыре таких кружочка, соответствующих секциям Москва-Баку, Баку-Запорожье, Запорожье-Вильнюс и Вильнюс-Москва. Дистанции этих секций – соответственно 4300, 2850, 2120 и 2910 км (промерено с помощью Яндекс.Карт). Время, отводимое на каждую из этих секций – судя по тому, что мне удалось разглядеть – 77, 46, 36 и 50 часов (кстати, это соответствует средним скоростям около 60 км/ч). Пусть в экипаже два человека, которые могут вести машину и спать попеременно – но ведь есть участки, где должны работать оба члена экипажа, и пилот, и штурман. Особенно это сложно, мне кажется, на “закавказской” секции – от Баку до Тбилиси надо почти сутки ехать по горным серпантинам; да и простая, казалось бы, секция по РСФСР тоже впечатляет отводимым на нее временем – трое суток в машине при довольно жестком графике, когда нет возможности заранее набрать опережение и “отоспаться”.

В общем, интересно, а как на таких многодневных соревнованиях распределялись обязанности и “время работы” между членами экипажа?