Резиновый вопрос

Православный календарь велит менять зимнюю резину на летнюю 10 апреля, в день святого Илариона (который еще называется Иларион-выверни оглобли). Из-под завалов всякого говна в гараже извлек летние колеса, внимательно на них посмотрел и задался вопросом – как ставить резину?

Дело в том, что у меня есть два старых колеса – со слегка изношенными шинами Cordiant Sport и два новых – с почти новыми шинами Cordiant Comfort. Простая комбинаторика подсказывает, что есть четыре варианта их установки:

- новую резину вперед, старую назад;
- новую резину назад, старую вперед;
- и два варианта “крест-накрест” – то есть с одной стороны ставим новую вперед, старую назад, а с другой – наоборот.

Вариант с установкой резины крест-накрест, конечно, формально запрещен приложениями к ПДД, но сомневаюсь, что кто-то будет смотреть точные модели шин. Другое дело, что это дикая экзотика, так что оставим такой выбор участникам ралли Монте-Карло и рассмотрим подробно два оставшихся варианта.

Первый вариант – новая резина впереди и старая сзади – кажется на первый взгляд более логичным. Меньше шансов поймать аквапланирование, лучше устойчивость передних колес и так далее. Заодно – не жалко стартовать со светофора с писком резины :) Но вот пендосы утверждают, что независимо от типа привода и так далее, хорошую резину лучше поставить на заднюю ось:

Мол, снос передних колес возникает реже, и его признаки легче распознать – а вот занос задней оси обычно оказывается неожиданным – и эти соображения я тоже понимаю. В общем, если до завтра не услышу однозначных доводов в пользу того или иного варианта – придется подбросить монетку.

PS Привод задний.

Ватник mode on

Открыл универсальный индикатор легкого алкогольного опьянения – в этом состоянии я начинаю слушать песни Жанны Бичевской и даже подпевать строчкам типа:

Возвратит Россия Русский Севастополь,
Станет снова Русским полуостров Крым,
Наш Босфор державный, наш Константинополь
И святыня мира Иерусалим!

Хочу обратить внимание, что два пункта уже выполнены.

О пользе карт

Разбирая маршрут чемпионата СССР по ралли 1972 года, скачал Атлас автомобильных дорог СССР, правда, 1976 года – но благодаря ему удалось найти ответ на один мучивший меня с 2014 года вопрос.

На ралли “1000 верст” осенью 2014 года в зачете “Туризм” на одном из дорожных секторов маршрут задавался “неформально”. Мы выезжали из Селижарово в сторону А111, доезжали по ней до пункта фотоконтроля прохождения, а дальше легенда обрывалась – предлагалось самостоятельно найти “грузинскую школу”, проехать мимо нее, а дальше прибыть в нужное время на пункт контроля времени на окраине Старицы, двигаясь любым маршрутом. Норма времени на весь сектор Селижарово-Старица задавалась по маршрутному листу – надо было проехать что-то около 180 километров за 2 часа 20 минут. Это в принципе нормально, соответствует средней скорости около 77 км/ч, которая вполне выполнима по полупустому шоссе.

И все вроде бы шло нормально – “грузинская школа”, очевидно, должна была находиться в селе Грузины чуть южнее Торжка, ну а дорогу оттуда до Старицы показывал даже Яндекс. Заданная средняя скорость особо не смущала, в Торжке мы даже остановились попить чаю и пожевать бутерброды – и осознали ошибку лишь на выезде из города, увидев указатель “Старица 110 км”. По нашим расчетам оставалось что-то около 70-75 километров и час времени – но согласитесь, между средней скоростью 75 и 110 км/ч разница огромная!

Конечно, для пилота подобные участки только в радость – цитирую сам себя: “руки вертят руль, ноги топчут педали, адреналин зашкаливает, да для пущего куражу можно орать матом на штурмана – а штурману остается только вжаться в кресло, молиться трем иконкам на торпедо (при их наличии) и не отсвечивать”, но все же из общих представлений об Р3К я понимал, что все скоростные режимы должны задаваться в рамках ПДД. В конечном итоге я пришел к выводу, что это – опечатка в маршрутном листе, которую орги упорно решили не признавать, включив неадекват – мол, “а зачем вы сюда приехали?”

Но… Я же говорил про атлас автодорог СССР 1976 года? В нем была отмечена дорога между поселком Высокое и Старицей длиной около 30 километров – в то время как всевозможные Яндексы предлагают делать там крюк длиной 66 км! Почти 40 километров разницы – как раз те самые 40 километров, которые “не сходились” на выезде из Торжка. И действительно, вдумчиво изучив карту, даже яндексовскую, я нашел-таки короткую дорогу через деревни Ладьино, Игнатьево и Паньково. Да, там есть небольшой грунтовый участок – но что такое десяток километров грунтовки для (почти) настоящего раллиста?

Короче говоря, спустя три года я наконец понял хитрую задумку авторов трассы – и она мне очень даже понравилась.

А как тут ехать?

Увидел сегодня схему трассы Чемпионата СССР по ралли 1972 года (кликабельно):

rally1972

Естественно я, как штурман, просто не мог не прикинуть основные параметры движения по этой трассе. К сожалению, цифры, показывающие время прибытия экипажей, на этой схеме слишком мелкие – но кое-что прикинуть удается. Если я правильно разбираю буковки после слов “Пункт контроля времени в начале и конце участка” – то там в скобочках написано “ночлег”. В принципе, логика в этом есть – у обозначенных таким образом пунктах маршрута указано время их работы, равное 15 часам (например, в Баку это с 17:00 3 числа до 08:00 4 числа), а у обычных пунктов контроля времени – равное 6 часам (например, в Ростове-на-Дону при первом его проезде – с 20:00 2 числа до 02:00 3 числа). Видимо, предполагается, что приехав на такой пункт, экипаж отдыхает в течение 9 часов.

Но всего на трассе – лишь четыре таких кружочка, соответствующих секциям Москва-Баку, Баку-Запорожье, Запорожье-Вильнюс и Вильнюс-Москва. Дистанции этих секций – соответственно 4300, 2850, 2120 и 2910 км (промерено с помощью Яндекс.Карт). Время, отводимое на каждую из этих секций – судя по тому, что мне удалось разглядеть – 77, 46, 36 и 50 часов (кстати, это соответствует средним скоростям около 60 км/ч). Пусть в экипаже два человека, которые могут вести машину и спать попеременно – но ведь есть участки, где должны работать оба члена экипажа, и пилот, и штурман. Особенно это сложно, мне кажется, на “закавказской” секции – от Баку до Тбилиси надо почти сутки ехать по горным серпантинам; да и простая, казалось бы, секция по РСФСР тоже впечатляет отводимым на нее временем – трое суток в машине при довольно жестком графике, когда нет возможности заранее набрать опережение и “отоспаться”.

В общем, интересно, а как на таких многодневных соревнованиях распределялись обязанности и “время работы” между членами экипажа?

Надо бы про раскоксовку рассказать

А то непонятно, зачем я ронял трубочку в цилиндр, а затем героически ее доставал :) По замерам компрессии до и после – сначала по цилиндрам было 11-12-12-10, по итогам стало 12-12-12-11. Кажется, удалось что-то отмочить.

А не поехать ли на Р3К в Крым?

Читаю вконтактовую группу “Любительское ралли” – и вижу аж три зазывалки.

Во-первых, на 8-9 апреля запланированыЛегенды Крыма“. Это “настоящее” ралли первой категории, ехать туда мне не на чем – так как каркашенной девятки нет, и, наверное, не с кем – штурманского опыта со стенограммой нет тоже, а кто возьмет на серьезное мероприятие штурмана-новичка?

Во-вторых, 27-30 апреля состоится ралли “Крым“. Точнее, под одним названием объединено три соревнования – баха “Крым” (этап чемпионата России по ралли-рейдам, то есть весьма суровое соревнование), зачет “Стандарт” любительского ралли (по факту – та же баха, только слегка упрощенная – для внедорожников без подготовки) и зачет “Туризм” – блудильно-туристическое любительское ралли, вроде “1000 верст”. Первые два варианта я не рассматриваю по причинам, аналогичным предыдущему пункту, на третий – мог бы и рвануть пилотом (а то немного подзадолбало ездить штурманом). Ищу правого :)

Ну и в третьих – в мае (видимо, на майских праздниках) пройдет классик-ралли “Нахимов” – ретро-ралли, которое организует известный всем клуб Gorkyclassic. Как пишут в анонсе – “проведение специальных этапов ралли запланировано в Ливадийском и Массандровском дворцах”. Видимо, планируется конкурс “Самый пьяный штурман” :)

Короче говоря, прикидываю пока такой вариант – поехать на “Крым” в зачете “Туризм”, и при наличии желания/возможности – зрителем на “Нахимов”. Конечно, нужна тщательная подготовка к такому мероприятию, и с первым этапом я уже определился – 29 марта пойду на организованную клубом 750ml дегустацию крымских вин.

Отложить до получки

В интернет-магазине уазодеталей видел замечательную кнопочку “отложить до получки”. Считаю, повышает юзабилити до невероятных высот.

Texas Instruments CC3220

TI официально объявил о выпуске “второго поколения” своих микроконтролеров с WiFi – был CC3200, стал СС3220, да еще и в трех вариантах – CC3220R, CC3220S и CC3220SF. Собственно, отдельные “контролируемые утечки” происходили и раньше, где-то в начале марта стала доступна для заказа демо-плата, а на прошлой неделе был выложен SDK.

Что хочется сказать? SDK построен по принципу “Fire and Motion” – он совершенно несовместим с CC3200 :) Не знаю, может, это и хорошо – но я уже немного ориентируюсь в библиотеках для CC3200, а тут придется учиться заново. По железу? Главная новинка, на мой взгляд – это CC3220SF, где до TI наконец-то дошло, что нехорошо помещать код и данные на ARM Cortex M4 в одну и ту же область памяти. Теперь помимо 256 Кб SDRAM имеется еще и флеш-память для кода объемом почему-то 1000 Кб (не 1024, а именно 1000 :) ). В теории, это должно увеличить производительность в 2-3 раза.

В наших отечественных магазинах демо-платы по понятным причинам еще нет, так что хочу поинтересоваться у общественности – а никто не заказывал всякое барахло из TI Store? Что означает вот это страшилка?

http://www.ti.com/lsds/ti/store/faq-russian-orders-info.page

Детективное про Eclipse IDE

Перетаскивал свои прожекты для CC3200 из Code Composer Studio (это Eclipse IDE, немного дополненная Texas Instruments) в IAR Embedded Workbench. В процессе возник вопрос – почему любой проект, который делается в Eclipse, превращается в помойку? Я сталкивался с этим, когда мигрировал с Eclipse+ADT на Android Studio, видел ужасы, так что скорее всего, это не связано с языком программирования.

И кажется, я нашел ответ. Практически в любой более-менее “взрослой” IDE есть поддержка двухуровневой организации проектов. В Visual Studio, например, отдельные проекты (Project) объединяются в решение (Solution). В Android Studio проект (Project) состоит из модулей (Module), в IAR “рабочее пространство” (Workspace) содержит проекты (Project). Нечто подобное формально существует и в Eclipse – там терминология аналогична IARовской, Workspace и Project.

IDE Верхний уровень Нижний уровень
Visual Studio Solution Project
Android Studio Project Module
IAR Embedded Workbench Workspace Project
Eclipse IDE Workspace Project

Вроде бы все по-человечески? Но есть одно маленькое отличие – Eclipse предполагает, что workspace существует в единственном экземпляре, особенно подчеркивая это вот эти окошечком при запуске:

eclipse_install_launch

Поставьте галочку и не парьтесь выбором :) А к чему приводит работа в одном-единственном workspace? В случае с CC3200 и Code Composer Studio для какой-либо осмысленной работы в workspace должны быть включены несколько проектов из SDK, что уже само по себе “замусоривает” его и усложняет переключение на другой workspace. У меня в том же workspace поселилась библиотека CMSIS-DSP вместе с парой тестовых проектов, примеры из SDK и два “боевых” проекта – итого на 2 реальных проекта пришлось десяток “мусорных”. Неплохо, а?

Ватники против Маска

Наблюдаю в фейсбуках и твиттерах за очередной альтернативно-энергетической истерикой. Вкратце изложу суть: некто Элон Маск пообещал в Твиттере построить в австралийском штате Южная Австралия (чуваки не сильно заморачивались с названием) офигенную батарейку, которая якобы должна решить тамошние проблемы с электроснабжением. Краткое изложение происходящего можно почитать, например, по ссылкам отсюда:

https://www.atraining.ru/trainers/karmanov/south-australia-eco-blackout/

Так вот, обратил внимание на одну вещь. Если чел по жизни топит за хохлов – то он не менее яростно будет поддерживать и любые проекты Маска, уверяя всех, что еще немного – и “Рашка все”, никому не будут нужны ни нефть, ни “Союзы” с “Протонами”, ни даже автоматы Калашникова. Настоящий же ватник, наоборот, просто обязан над любыми начинаниями Маска как минимум смеяться. Интересно, а это идет “пакетным предложением”? Можно ли а) топить за хохлов и сомневаться в будущем электромобилей, альтернативной энергетики и многоразовых ракет или б) быть ватником и при этом рассуждать, как многоразовые теслы поедут по гиперлупу прямо на Марс? Пока я таких примеров не видел.

Кластерная инициатива, тройная спираль и метод концентрирующей интеграции

Обогатил свой словарный запас тремя модными терминами.

cluster-initiative

Кластерная инициатива – мусорное ведро.

Тройная спираль – все всем всячески мешают (обратите внимание, что шестеренки на рисунке вращаться не могут).

И еще – “метод концентрирующей интеграции” – это когда спирт воруют.

Гланды через жопу

Все-таки извлек улетевшую в цилиндр трубочку от шприца с раскоксовкой. Для начала – закупил оборудования, USB-эндоскоп под маркой Espada, вот такой, со шнуром 3,5 метра:

endsc35

и гибкий цанговый захват, какой-то безымянной марки – в магазинах автоинструмента они стоят 400-500 рублей, я взял в OBI за 69:

catcher

Потренировавшись с банкой из-под колы и трубочкой похожего размера, я понял, что дело предстоит почти безнадежное – захвату не хватает сил удержать трубочку, когда та сгибается в отверстии. Единственный возможный вариант – схватить трубочку за самый кончик, тогда она просто развернется, оставаясь в захвате, когда я буду протаскивать ее через свечное отверстие. Решение сначала виделось следующим – надо надеть на эндоскоп крючок, а им гонять трубку так, чтобы ее конец оказался примерно посередине цилиндра, потом хватать захватом и играть в увлекательную игру “достань игрушку” :)

grabatoy

Я довольно быстро научился хватать трубочку крючком на эндоскопе, но вот с захватом мне категорически не везло – в отличие от автоматов, где я раз или два в жизни умудрился все-таки вытащить какого-то плюшевого уродца.

snapshot_[2017.03.08_14.37.58]

Особенно меня бесило то, что эндоскоп и захват не пролезали в свечное отверстие вместе – поэтому орудовать захватом приходилось вслепую, а эндоскоп – то вставлять, то извлекать, а это на ЗМЗ-405 делать сложно, свечные колодцы очень глубокие. В процессе я умудрился сломать или сдвинуть держатель насадок на эндоскопе (маленькое пластиковое колечко) и уронить в цилиндр еще и крючок от эндоскопа :) Повезло, что я его довольно легко и безпроблемно вытащил вместе с держателем.

В общем, через некоторое время я взял похожую трубочку и валявшийся неподалеку накидной ключ на 12 – который должен был изображать свечное отверстие – и придумал еще один способ извлечь трубочку из цилиндра. Я сделал петлю из провода, и она оказалась достаточно прочной, чтобы протащить трубочку через отверстие небольшого диаметра. Оставалась самая малость – продеть трубочку в петлю. Еще час пыхтения с эндоскопом – и все получилось!

snapshot_[2017.03.08_17.43.56]

В общем, последствия долбоебства частично побеждены :)

Что еще хочу сказать про эндоскоп? Качество видео оставляет желать лучшего – да, всякие предметы внутри цилиндра или буквы, обозначающие размерные группы поршней, более-менее видны – но вот различить, скажем, сетку хона или ее остатки, абсолютно нереально. Да, я видел что-то отдаленно похожее, но сказать наверняка не могу. Зеркальная насадка, с помощью которой предлагается, например, осматривать клапана, и вовсе позволяет различить только контуры предметов, я даже не стал делать кадры с этим позорищем. Короче говоря, игрушка – на что как бы намекает и цена, что-то порядка 600-700 рублей.

Я долбоеб

Решил, видимо, от хорошей жизни раскоксовать кольца на “Волге”. Купил Риметовский комплект – вот такой, со шприцом, перчатками и трубочкой:

dekoks

И надо же такому случиться, чтобы при заливке последней порции препарата в последний (и что сука характерно – самый труднодоступный) цилиндр эта трубочка радостно слетела со шприца и улетела внутрь! Короче, вариантов два – либо проводить удаление гланд трубочки через жопу свечное отверстие, либо скидывать ГБЦ.

Пожелайте удачи :)

Властелин колец на 1000 верст

…в ряде стран кольцевые пересечения в одном уровне получили весьма широкое распространение, так как позволяют без значительных капиталовложений улучшить условия движения
Методические указания по проектированию кольцевых пересечений автомобильных дорог

На прошедшем ралли “1000 верст” удалось записать на видеорегистратор почти весь маршрут (за исключением всего-то десятка километров). Имея в запасе такой неоспоримый аргумент, как видеозапись всего маршрута, можно провести “разбор полетов” – и начну я, по просьбам трудящихся, с первого же дополнительного соревнования – “Властелин колец”, проходившего на многочисленных перекрестках с круговым движением в окрестностях Малоярославца.

Я постараюсь не только описать самые сложные перекрестки, но и разберу буквально каждое пересечение дорог, продемонстрировав ход мыслей штурмана в “блудилке” на любительском ралли. Из 36 экипажей с этим дополнительным соревнованием справилось всего два (и наш в том числе) – поэтому думаю, что такой подробный разбор будет полезен всем.

Есть видео с достаточно правильным прохождением маршрута (там есть две монтажные склейки, попробуйте их найти):

А можно смотреть стоп-кадры из той же записи, где я собрал, как и обещал, все пересечения дорог, встретившиеся на маршруте. Картинки кликабельны, в левом нижнем углу каждой из них приведены GPS-координаты этой точки – так что если возникнет желание, можно найти указанное место на карте.

Итак, начнем с 7 позиции в легенде:

legend7

Изменения были внесены бюллетенем – расстояние от стартового КВ сектора до старта дополнительного соревнования первоначально было указано с ошибкой. Впрочем, это не помешало найти старт:

7

Расстояние до этой точки по GPS-треку у меня составило 102,296 км – в принципе, это неважно, но я хочу еще и посчитать нормативы на этом дополнительном соревновании, а для этого нужно знать расстояния между судейскими пунктами.

Следующая позиция – “крест/упор (как вам больше нравится) направо с рюмкой” (знаком “Уступи дорогу” – он похож на рюмку на высокой ножке :) ):

legend8

Это первый же перекресток, мы выезжаем на Киевское шоссе:

8

Ищем “штаны прямо”:

legend9

И тут же их находим, съезжаем с шоссе:

9

Ищем следующую позицию – “круг прямо”:

legend10

Подъезжаем к круговому перекрестку (вот он на карте: https://yandex.ru/maps/-/CZxrzMOf, буду называть его восточным):

9a

Что здесь не так? Правильно – этот перекресток не соответствует позиции легенды, здесь нет правого примыкания. На “1000 верст” в этом случае (если отсутствуют знаки, указывающие направление главной дороги) надо ехать в первый же выезд с кругового перекрестка, что мы и делаем:

9b

А вот следующий перекресток (https://yandex.ru/maps/-/CZxrzUYd – думаю, его стоит назвать центральным) уже в полной мере соответствует легенде:

10

Следующая позиция легенды – “трусы налево со скользкой дорогой”:

legend11

Тут уже придется поднапрячься. Едем в сторону следующего круга (https://yandex.ru/maps/-/CZxrz4~Q – он будет западным) и обращаем внимание на табличку 8.13, указывающую направление главной дороги:

10a

Не буду обращать внимание, что она не вполне однозначна на “верхнем” и “нижнем” пересечениях – но на “правом” и “левом” примыканиях круг будет главной дорогой. Въезжаем на круг:

10b

На первом примыкании отсутствует указанный ориентир – знак “скользкая дорога”, продолжаем движение по главной – то есть по кругу:

10c

А на следующем примыкании все уже в порядке:

11

Вычеркиваем 11 позицию легенды и ищем 12 – “трусы направо со скользкой дорогой”:

legend12

Проезжаем третье по счету примыкание – на нем вновь нет ориентира, так что опять же продолжаем движение по кругу, он здесь однозначно “главный”:

11a

А вот на четвертом примыкании, там, откуда мы приехали, указанный знак стоит – едем направо, съезжаем с круга обратно и едем к центральному кругу:

12

Кратко описать позицию номер 13 – задача не из легких, тут проще обратиться к ненормативной лексике – в зависимости от напряженности графика, ее можно назвать “крест с кучей хуйни” или просто “пиздец”:

legend13

Она вызвала немало затруднений у участников, поэтому распишу ее проезд поподробнее. Для начала – возвращаемся к кругу из позиции 10 и приближаясь к нему, вновь смотрим на табличку “Направление главной дороги”:

12a

Первый съезд позиции из легенды не соответствует – пусть конфигурация дорог и похожа, но нет главного ориентира – кучи повернутых спиной знаков, проезжаем его по главной (то есть по кругу):

12b

А что можно сказать про следующий съезд?

13

Знаки на нем присутствуют, их прекрасно видно, если смотреть большой снимок. А что с конфигурацией дорог? Конечно, это вопрос творческий, да и сильно зависит от накатанных сугробов – но с этого места все видится примерно так:

13-overlay

Еще одна подсказка – вспомните табличку с направлением главной дороги, стоящую перед кругом – согласно ей, на этом пересечении нет однозначного направления главной дороги, а это значит, что ему должна соответствовать позиция в легенде. Так или иначе, приходим к выводу, что это искомое пересечение, съезжаем направо и ищем следующую позицию – “штаны налево”:

legend14

Вновь подъезжаем к восточному кругу у Киевского шоссе, въезжаем на него:

13b

Видели “штаны” на предыдущем кадре? А вот они поближе:

14

Вычеркиваем, ищем следующую позицию – “трусы налево”:

legend15

Тут же их находим:

15

Продолжаем двигаться по кругу в поисках “трусов направо со скользкой дорогой”:

legend16

Да, это следующий съезд, мы в очередной раз разворачиваемся:

16

Одна из сложностей на подобных “блудильных” соревнованиях – огромное количество участников, катающихся во всех возможных направлениях. Даже если вы безнадежно заблудились – не стоит пытаться “сесть на хвост” другому экипажу, он, скорее всего, едет куда-то в другом направлении. На этот раз мы ищем “круг налево”:

legend17

Да, мы уже в который раз возвращаемся к центральному кругу:

17

Следующую позицию можно прочитать, как “штаны налево” или “дыра налево вверх” – опять же, как вам больше нравится:

legend18

Но по пути к ней будет много всего интересного, для начала – старт-финиш РДС:

17a

У меня получилось, что расстояние до него “вдоль” GPS-трека составляет 116,003 км – а, соответственно, расстояние между стартом и старт-финишем равно приблизительно 13,7 километра – при средней скорости 60 км/ч на преодоление этого расстояния придется затратить 13 минут 42 секунды. Вообще, средняя скорость 60 км/ч очень удобна для расчетов – километр надо проехать за минуту, а 13,7 минуты перевести в минуты с секундами опять же легко – 1/10 минуты равна 6 секундам, умножаем 6 на 7 и получаем 42 секунды.

Направление движения на этом перекрестке определяется табличкой “Направление главной дороги” – так как конфигурация перекрестка очевидным образом не соответствует позиции легенды. Точно так же рассуждаем и на следующем перекрестке, поворачивая налево:

17b

И выезжаем на Киевское шоссе:

17c

А вот с Киевки уже можно повернуть налево, этот поворот – как раз тот, что мы ищем:

18

В очередной раз ищем “круг налево”:

legend19

Снова подъезжаем к неподходящему нам по конфигурации восточному кругу:

18a

И съезжаем с него на первом же выезде:

18b

У вас еще не возникло чувства, что мы так уже ездили? Правильно – позиция 19 в точности повторяет позицию 17, а это значит, что мы вновь поедем к старт-финишу:

19

И не говорите мне, что позиция 20 вам не знакома:

legend20

Вновь проезжаем по главной направо мимо судейского пункта:

19a

Снова можно прикинуть норматив – у меня получилось, что расстояние до этой точки “вдоль трека” составляет 123,897 км – то есть мы сделали петлю длиной примерно 7,9 км, при средней скорости, равной 60 км/ч, мы должны потратить на это 7 минут 54 секунды.

Подъезжаем к перекрестку, идеально соответствующему 20 позиции. Мы тут уже были, но в этот раз руководствуемся легендой и уезжаем правее:

20

Позиция 21 прорисована довольно сложно, я бы сказал – “дыра направо за пешеходным переходом”, да еще и показал бы ее пилоту:

legend21

По пути нам встретится знак “Пешеходный переход”:

20a

И за ним – немного похожее по конфигурации пересечение:

20b

Но знак стоит от него довольно далеко, да и дорога направо почти непроходима – так что продолжаем двигаться прямо и там находим уже идеально соответствующий позиции легенды перекресток:

21

Ищем следующую позицию – “штаны налево со столбом”:

legend22

Что можно сказать по ее поводу? Отдаленно похожее пересечение находим довольно быстро:

22

Но здесь в полный рост встает проблема “зимних” ралли – конфигурация дорог во время прописки трассы и во время соревнования может серьезно отличаться (неделю назад накатали так, потом по-другому, дальше прошел трактор и так далее). Скажем, перекресток на стоп-кадре я бы назвал “дырой налево”, а не “штанами”, прорисовав правую дорогу более прямой. Даже если вы проскочили – в ориентировании спасет то, что в следующей позиции указано расстояние – не найдя ее, можно вернуться назад и повернуть на штанах налево:

legend23

Упор направо довольно однозначен, а у него нас ждет еще один судейский пункт.

23

У меня получилось, что расстояние до него по треку составляет 130,145 км – то есть расстояние между двумя последовательными старт-финишами составило приблизительно 6,25 км – его нам надо проехать за 6 минут 15 секунд. Заодно можно проверить тарировку – так как здесь мы не блудили, то вдоль трека между стартом и этим упором направо мы проехали 27,849 километров “по GPS”, а по маршрутным документам – 27,43. Ошибка составляет приблизительно 400 метров с 30 километров – или, в относительных величинах, 1,3%. В принципе, терпимо.

Обратите внимание, что до следующего перекрестка придется ехать со средней скоростью 40 км/ч (при этом километр проезжается за 1 минуту 30 секунд – чтобы перевести километры в минуты, умножайте расстояние на 1,5). Он довольно однозначен – “крест направо с рюмкой”:

legend24

Довольно быстро его находим:

24

Расстояние до него по GPS-треку у меня составило 133,772 км.

Строчки из легенды, соответствующие позициям 25 и 26, приведу вместе:

legend25

legend26

Мы подъезжаем к очередному круговому перекрестку (https://yandex.ru/maps/-/CZxvE2ph):

24a

Перед ним стоит табличка 8.13, сообщающая нам, что круг здесь будет главной дорогой. Применительно к правилам любительского ралли это означает, что надо двигаться по кругу, пока мы не встретим на нем следующую позицию легенды – и “штаны налево” находятся довольно быстро:

25

Чтобы найти следующую позицию – надо отмерить от этих “штанов” 960 метров. И что я хочу сказать? Это вилы :) Предположим, что мы идеально оттарировали одометр и полностью исключили его погрешность. Но расстояние “по кругу” можно замерить по-разному. По данным Яндекс.Карт, внутренний диаметр этого круга составляет 68 м. Но ведь на круге две полосы, ширина каждой из которых примерно 3,5 метра (рулетки у меня нет, так что я возьму ГОСТовское значение), а датчик, считающий расстояние “с колес”, может считать обороты, например, левого или правого колеса. Если датчик стоит на КПП или кардане – то он считает “среднее” расстояние – но в любом случае диаметр измеренной траектории составит от 68 до 75 метров. Измеренная таким образом длина круга будет от 213 до 235 метров. 20 метров разницы с одного круга – а надо сделать почти 5 оборотов! Перепутать при таких условиях нужный выезд с ненужным – как нефиг делать, ошибка достигнет половины длины круга!

Я уж не говорю о GPS, трек с которого выглядит совсем похабно:

trajectory

Забегая вперед, скажу, что “разблудиться” тут поможет позиция 28 с указанным расстоянием. Если мы не находим ее в указанном месте – то надо вернуться к кругу и проверить другой выезд (так мы в итоге и сделали, потеряв несколько минут).

Нужный выезд – вот этот, на Киевское шоссе от Москвы:

26

Ищем “дыру налево вниз”:

legend27

И через 120 метров находим:

27

Обратите внимание, что водитель черного автомобиля на фотографии едет на лишение прав, по встречной. Не надо так делать.

Следующая позиция, “штаны направо”, дана с расстоянием – у нас оно немного не пробилось из-за неточностей на круге, мы посчитали, что речь идет не об этом съезде на дублер, а о следующем:

legend28

Вот так она выглядит на местности:

28

Следующая позиция – “крест направо”:

legend29

Там пришлось немного нарушить, повернув не из нужного ряда:

29

Дальше все совсем просто – ищем “крест направо с ромбом”:

legend30

Тут же его находим:

30

Примыкание слева видно плохо, но о его наличии подсказывает “рюмка”. Следующая позиция – “дуга направо”, чтобы мы не уехали по лесной тропинке:

legend31

Честно скажу, желания уехать в лес не возникло:

31

И наконец подъезжаем к финишу, присутствующему и в легенде:

legend32

И на местности:

32

Подсчитаем норматив. У меня получилось, что длина участка между позициями 23 и 24, который следует ехать со средней скоростью 40 км/ч, равна 3,63 км, и на его прохождение мы затратим 5 минут 27 секунд. С длиной оставшейся части дистанции – сложнее. Легко понять, что определять по GPS-треку длину круга, на котором мы крутились пять раз – занятие неблагодарное. Поэтому поступим иначе. Последний судейский пункт находился в позиции 23 на отметке 71,14 км по легенде. Соответственно, расстояние по легенде до позиции 24, в которой меняется средняя скорость, будет примерно 74,77 км.

Расстояние между позициями 24 и 28 вычислим по данным из легенды – 3,98 км. А от позиции 28 до финиша – отмерим по GPS-треку, оно равно примерно 1,69 км. Итого от позиции 24 до финиша – 5,67 км, которые мы едем за 5 минут 42 секунды. Суммируя, получаем 11 минут 9 секунд между судейскими пунктами.

Естественно, к методу расчета можно придраться – как минимум, не вполне корректно суммировать расстояния, измеренные разными способами. Километр “с колес” в легенде на 13 метров длиннее километра “по GPS” – и если борьба идет за секунды или за доли секунд, то это становится важно. Для примера – сравню официальные нормативы со своими расчетами. От старта до первого старт-финиша у меня получилось 13:42 вместо 13:18, между первым и вторым старт-финишами (на местности это один судейский пункт – 7:54 вместо 7:49, между вторым и третьим – 6:15 вместо 6:17, а между третьим старт-финишем и финишем – 11:09 вместо 11:06.

Texas Instruments CC3220

А кто что слышал про сабж? Чем он лучше, чем CC3200?

http://www.ti.com/product/cc3220/description

Кто спер мое пиво?

Готовлю баржу к сезону – и в дополнение к маслу М8 из настоящих древних динозавров и паленому дзержинскому тосолу взял в гараж пару бутылочек “Горьковского” пива – чтобы не скучно было. Подставу заподозрил почти сразу – на этикетке красовался какой-то непотребный олень:

gorkovskoe

Правильный олень должен выглядеть иначе, вот как-то так, например:

olen

Что характерно – на nuBo.ru есть скан этикетки с правильным гербом:

gorkovskoe-true

Продолжил играть в игру “найди десять отличий” – и нашел. В правом нижнем углу этикетки у меня вместо “Объем 0,5 л” написано про экстрактивность начального сусла. А объем бутылки удалось найти в мелких буковках на оборотной стороне – вместо 0,5 литра там всего лишь 0,47 (то бишь одна пинта). Вот олень и оглядывается – кто же спер пиво?

PS А еще – что значат цифры 1932-1990?

Это цирк или дурдом?

Задача [зарабатывать] особо не ставилась. Мы приходили к этому вопросу, но находились разные инвесторы. Да и невозможно заниматься сразу двумя вещами — и зарабатывать деньги, и эффективно развивать наше направление. Надо было на чем-то одном сфокусироваться

Yaliny неоднократно пыталась привлечь крупного инвестора, который был бы готов сразу дать большую сумму на развитие технологии и подождать 5-7 лет, прежде чем идея «выстрелит». Такого человека найти не удалось

А в конце 2015 года, когда Тепляков не смог привлечь крупного инвестора, предприниматель стал брать деньги в долг у сотрудников.

Тепляков аргументировал свою позицию тем, что у одного из основателей Google «в какой-то момент в подчинении было 180 инженеров, и он справлялся»

Когда я пришла, я назвала происходящее «детским садом». Люди все вроде взрослые работают, но их кормят колбасой и фруктами, и есть некий папка, который приносит деньги. А откуда они появляются, что они стоят — никто не знал, и этой связки вообще не было.

в корпоративной культуре компании было много заимствований из западной стартап-среды. Например, руководство раздавало сотрудникам книги, которые нужно было прочесть и принять участие в коллективном обсуждении. Также в офисе были бесплатные чай, кофе, печенье и фрукты, а кроме того, компания планировала нанять массажиста по примеру Apple и Google, однако Теплякова отговорили от этой идеи.

По словам Панова, за все время работы компания ни разу не платила налоги с зарплаты сотрудников, поэтому по требованию налоговой службы у нее был заблокирован расчетный счет в банке.

Когда нет денег, нужно на чём-то экономить. Раз ты сегодня сэкономил, компания у тебя выживет, а уже завтра всё наладится, всё получится. Одна из вещей, на которых приходилось экономить — оплата налогов.

Больше ада – по ссылке:

https://vc.ru/p/yaliny-reboot

Совершил диверсию в макдачке

Шел, значится, по улице, и приспичило мне отлить – но не в подворотне, а в цивилизованном сортире макдака. Захожу в сортир – и чую смрад почище, чем в тамбуре электрички Москва-Черусти. А все почему? Из изучения листочка с графиком уборки сортира все стало понятно – последний раз уборщик заходил туда оставить закорючку в 15:00 – а на часах тем временем было уже не меньше 18:00.

Что делать? Достал ручку и кратенько изложил соображения по этому поводу на том листочке, приписав текущее время, взял чегой-то пожрать и сел наблюдать за происходящим. Первый чурбан-уборщик заглянул в сортир минут через пятнадцать, выскочил в легком офигении. Очевидно, программа его действий не предусматривает ситуации “в графике уборки написали что-то непотребное” – так что вернулся он вдвоем с товарищем. На пару они не придумали ничего лучше, чем закидать сортир ударной дозой хлорки – да так, что воняло уже на весь зал.

Продолжения дожидаться не стал, но метод считаю вполне действенным.

Продолжение от 03.03.2017: вновь посетил ту макдачку, отметил улучшения к лучшему – персоналу явно вставили по самые гланды, уборщики в зале бегают, как электровеники, сортир чистый, необходимые отметки на бумажке присутствуют.

Miscatonic University

Узнал о существовании этого замечательного “учебного заведения”.

http://www.miskatonic-university.org/

Жаль, что у меня в фейсбуке уже указаны Sam Houston Institute of Technology и Farming University of Central Kentucky. А то ведь заказал бы диплом :)

Кстати, с праздником

happy-ballantines

Бутылку Ballantine’s не портит даже окружение из “красных плюшевых жоп”.