Нашел замечательную просто книжку по линейной алгебре — точнее, той ее части, которая нужна в «машинном обучении». Так и называется — Introduction to Applied Linear Algebra – Vectors, Matrices, and Least Squares, издана Cambridge University Press, но на официальном сайте доступна и электронная версия.
Это не совсем учебник по математике в «строгом» смысле — многие вполне содержательные утверждения там приводятся без доказательства, но скорее — сборник многочисленных «прикладных» примеров, причем в самых разных областях — от эконометрики до классификации текстов. Думаю, вполне подойдет тем, кому слова «матрица» и «вектор» напоминают о страшноватой «высшей математике».