Сложно найти более подходящую фамилию для автора методички про изготовление зубчатых колес — но он умудрился облажаться, написав такую формулу:
вместо правильной:
Если использовать правильный вариант — то в мучивших меня расчетах все хорошо, косинусы сократятся, и итоговая формула примет нужный вид.