Кажется, вопрос, что происходит с ОС Riot, можно считать решенным:
https://datatracker.ietf.org/doc/html/draft-ietf-core-dns-over-coap
Список авторов проекта RFC выглядит ужасно знакомым — с той лишь разницей, что товарищ Cenk Gündoğan ушел в Huawei.