Про embedded этот ваш

Случайно зашел на Synopsys OpenHub — а точнее, на страничку, посвященную операционной системе Riot, и увидел там вот такую картинку, график contributors per month, или сколько человек отправляют коммиты в этот проект:

Ого, подумал я — проект, похоже, загибается, и надо бы вовремя спрыгнуть с мертвой лошади! А какие у нас есть альтернативы? ARM mbed? После довольно впечатляющих успехов в 2018-2020 году проект по количеству участников скатился до уровня чего-то маргинального, с десятком активных участников во всем 2022 году!

Zephyr OS, при всей его накачке со стороны Linux Foundation, выглядит чуть бодрее — но и то с 2022 «контрибьюторы» начали разбегаться (да и в общем если вычеркнуть историю до 2014, то от того же Riot график станет неотличим):

Apache Mynewt и так особой популярностью не отличался, да и помер несколько раньше остальных, в 2020 году — но как пример загнувшегося проекта его привести можно:

Короче, вопрос — что случилось с «микроконтроллерными» операционными системами, почему опенсорсному embedded примерно в 2020 прикрыли краник с финансированием, и в какую сторону бежать?