Узнал, что уже скоро мне придется прочитать первокурсникам магистратуры аж 20 (!) лекций про «Аппаратные платформы интернета вещей и киберфизических систем» (а потом нарезать это на 40 экзаменационных билетов, в каждом из которых по два вопроса, плюс придумать несколько вопросов «с подъебкой») — в общем, задача довольно нетривиальная (если учесть, что курс по программированию микроконтроллеров «с нуля» состоит из 8-10 лекций). Просто так лить воду не хочется, поэтому надо добавить в курс невероятной жести. Пока обдумываю следующие сюжеты:
— ЦОС в диапазоне «а вот у нас красивый Матлаб и мы получим коэффициенты для фильтра Чебышева 6 порядка» до «а это убогий Cortex-M3 и мы на нем будем делать этот фильтр в целочисленной арифметике!»;
— сети Петри/communicating sequential processes/что-то еще в этом духе, зайдет к разговору про безопасность, которая safety, и всякие там IEC 61508;
— фильтр Калмана и многочастичный фильтр — «как правильно использовать 6D-акселерометр»;
— Distributed Coordination Function в IEEE 802.11 и 802.15.4 — в первом случае это уже классика, во втором — есть мелкие подлые изменения, но очень показательные в плане отличия IoT от банальщины вроде этих ваших вайфаев;
Чего бы еще найти в категории «экзотика, но полезно»?
PS По заслуживающим доверия сведениям, магистры пришли в ужас при виде выписанной на доске формулы, описывающей ПИД-регулятор.
PS/2 Да, тут есть, от чего охуеть!