Introduction to Embedded Systems — A Cyber-Physical Systems Approach

Прекрасная, просто замечательная книжка.

Во введении и первой главе наивного читателя заманивают рассказами про «интернет вещей», «киберфизические системы», «индустрию 4.0» и прочий набор стандартных баззвордов. Читатель уже ждет, когда же ему расскажут про то, как на Ардуине и Распберри сделать очередной умный дом — но тут же в главе 2 ему выкатывают второй закон Ньютона, на пальцах объясняют кусочки термеха, пишут всякие дифференциальные уравнения, а немногих выживших добивают преобразованием Лапласа. Дальше, конечно, становится немного полегче, всякая там дискретная математика и конечные автоматы особого полета фантазии не требуют, а местами даже предлагают написать немного кода на Си. Перевернуть свое представление о встраиваемых системах можно по ссылке:

https://ptolemy.berkeley.edu/books/leeseshia/

А если серьезно, без смехуечков — это прекрасный пример, чему надо учить магистров «околокомпьютерных» специальностей — не «рукоделию» (это бакалавр должен уметь собрать из двух ардуин и распберри подобие работающей системы), а тому, как обосновать, что эти две ардуины с засунутой туда FreeRTOS работают правильно.