Разбираясь в том, откуда взялись термины master и slave, докопался до книжки The Motor Vehicle за авторством T. K. Garrett, K. Newton и W. Steeds — у меня в виде pdf есть ее 13-е, «исправленное и дополненное» издание (2001 года) — а первое, где автором был один только Kenneth Newton, вышло аж в 1929 году:
https://openlibrary.org/books/OL6746007M/The_motor_vehicle
Cудя по иллюстрациям — что-то осталось даже от того первого издания.
PS Master cylinder там встречается в описаниях тормозной системы, а вот slave cylinder почему-то попадается только в экзотических гидроусилителях рулевого управления.