Простите, но будет матом

Мне кажется, что это полный пиздец:

https://www.piter.com/collection/arduino/product/programmiruem-arduino-professionalnaya-rabota-so-sketchami

Если вы все еще сомневаетесь — полистайте главу под названием «Цифровая обработка сигналов«.

UPD Не менее шедевральна книга того же автора «для начинающих»:

https://www.piter.com/collection/arduino/product/programmiruem-arduino-osnovy-raboty-so-sketchami-2-e-izd

Как вы думаете, что написано в разделе про цифровые выходы? «Если потыкать мультиметром в вывод с единичкой, то мультиметр покажит циферку 5; если в вывод с ноликом — то мультиметр покажет циферку 0. Это все, что можно рассказать о цифровых выходах».

Это все, что я хотел сказать о войне во Вьетнаме.