Как два байта отослать

Разработчики шины USB — глубоко больные люди.

Только дебил или извращенец может придумать столько сложностей для того, чтобы, к примеру, передать пару байт от температурного датчика на компьютер. И только маньяк может написать такую гнусную документацию.

Кто-нибудь может кинуть ссылку на хорошее описание USB-HID дескрипторов для полностью нестандартных устройств? Как-то не прикольно, когда датчик распознается системой, как джойстик с одной осью.