Архив 17 февраля 2018

Знатокам Москвы

А подскажите, по каким переулкам катается в этом видео яндексовский “беспилотный” автомобиль? Не очень хотелось бы с ним внезапно встретиться (будем считать, что яндексовские “испытатели” тоже хотят жить и не полезут на своей тачке на более оживленные улицы):

Похоже, что машинка рулится нейросеткой наподобие nVidia DAVE2 – это довольно примитивная штука двухлетней давности (ну а самой идее уже под тридцатник – впервые нечто подобное было реализовано в проекте ALVINN в 1989 году). Под лобовым стеклом висит камера, изображение с нее обрабатывается нейросетью, а выход этой нейросети используется для определения угла поворота руля. Удивительно, но этого достаточно для того, чтобы Lincoln MKZ ехал сам – пусть даже при этом у любого гаишника возникнет желание махнуть палочкой и “продуть” водителя на алкотестере:

В общем, уровень “сильно пьяный водитель” достигнут.

Но это еще не все! Оказывается, довольно много результатов работы в этом направлении выложено во вполне себе публичный доступ – от разнообразных попыток повторить модель Nvidia (раз, два) до результатов конкурса на “лучшую нейросеть для робомобиля”. Видимо, примерно до этого и дотянулись чуваки из Яндекса.

Ну а судя по вакансиям, где они ищут в проект “мастера на все руки” с опытом “полного цикла разработки от схемы платы до прошивки” (вообще, этим обычно занимаются минимум два или три разных человека – за исключением разве что совсем “хобби-проектов”) – лучше действительно держаться от их беспилотника подальше.

UPD Катаются ребята внутри “квадрата”, ограниченного улицей Льва Толстого, Россолимо и переулками Несвижским и Хользунова. Старт напротив д. 14 по улице Льва Толстого.