Знатокам Москвы

А подскажите, по каким переулкам катается в этом видео яндексовский «беспилотный» автомобиль? Не очень хотелось бы с ним внезапно встретиться (будем считать, что яндексовские «испытатели» тоже хотят жить и не полезут на своей тачке на более оживленные улицы):

Похоже, что машинка рулится нейросеткой наподобие nVidia DAVE2 — это довольно примитивная штука двухлетней давности (ну а самой идее уже под тридцатник — впервые нечто подобное было реализовано в проекте ALVINN в 1989 году). Под лобовым стеклом висит камера, изображение с нее обрабатывается нейросетью, а выход этой нейросети используется для определения угла поворота руля. Удивительно, но этого достаточно для того, чтобы Lincoln MKZ ехал сам — пусть даже при этом у любого гаишника возникнет желание махнуть палочкой и «продуть» водителя на алкотестере:

В общем, уровень «сильно пьяный водитель» достигнут.

Но это еще не все! Оказывается, довольно много результатов работы в этом направлении выложено во вполне себе публичный доступ — от разнообразных попыток повторить модель Nvidia (раз, два) до результатов конкурса на «лучшую нейросеть для робомобиля». Видимо, примерно до этого и дотянулись чуваки из Яндекса.

Ну а судя по вакансиям, где они ищут в проект «мастера на все руки» с опытом «полного цикла разработки от схемы платы до прошивки» (вообще, этим обычно занимаются минимум два или три разных человека — за исключением разве что совсем «хобби-проектов») — лучше действительно держаться от их беспилотника подальше.

UPD Катаются ребята внутри «квадрата», ограниченного улицей Льва Толстого, Россолимо и переулками Несвижским и Хользунова. Старт напротив д. 14 по улице Льва Толстого.